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西門子S7-200PLC電源燒壞維修

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PLC中最常見的處理器架構有三種類型：

ARM架構（7或9系列）

摩托羅拉/飛思卡爾68000系列架構

IBM的Power架構

ARM架構由總部位于英國的ARM公司設計，該公司擁有超過1700名員工。ARM不制造芯片，而是設計和授權芯片的知識產權（IP）。（1）ARM架構廣泛應用于嵌入式系統和設備，它在個人數字助理（PDA）等消費電子產品中占有特別大的份額，*超過90％。（2）ARM處理器可以以big-endian或little-endian模式運行，也可以使用ARM（32位）和Thumb（16位）指令集。ARM處理器通常是定制芯片系統（SOC）的一部分。

摩托羅拉（現為飛思卡爾）68000系列是一款32位復雜指令集（CISC）微處理器。它廣泛用于嵌入式系統中。在2000年時，它曾是暢銷的32位架構處理器，68000系列是big-endian。

Power架構包括PowerPC，是由IBM，Freescale，AMCC，Tundra和P.A. Semi等公司實施的精簡指令集（RISC）微處理器架構。Power架構采用big-endian字節序列。

3.8 存儲布局

PLC通常使用非易失性閃存存儲來存儲處理器模塊固件和梯形邏輯程序（或其他IEC 61131-3語言）。閃存存儲器的地址映射到處理器的地址空間，其他板載設備的控制寄存器也是如此。RAM用于存儲運行時狀態。

3.9 嵌入式操作系統

許多嵌入式操作系統被同時也是實時操作系統（RTOS）。要被視為RTOS，操作系統必須是“確定性延遲，或者保證最壞的中斷延遲或上下文切換時間"。

PLC經常使用商業RTOS實現，例如VxWorks、Windows CE或QNX。也可能使用自定義的“內部"操作系統。雖然目前還不常見，但一些制造商已開始在PLC上使用基于Linux的操作系統。其實，上面提到的這些設備（PLC、RTU、IED和電子繼電器）在控制系統對象關系模型（ORM）中都執行某個功能子集。例如，RTU通常是SCADA系統僅提供現場I/O控制的功能，通過現場I/O傳感器進行采樣，個別情況下，RTU會為執行器生成觸發器。電子繼電器將始終執行采樣和觸發功能。RTU將生成狀態數據字段點，有時還會處理命令數據字段點。繼電器將產生狀態數據字段點，但不太可能處理命令的數據字段點。RTU一般沒有本地控制功能，但繼電器具有該功能。除了與傳感器，執行器和上層控制功能通信外，PLC還具有重要的本地控制功能。這些功能看似相似，但在ORM中有很大不同。