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美國ATI機器人手指多維力傳感器FC-Mini40是傳統金屬應變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真；E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力；IP65和IP68傳感器的IP65版本是防止水潑濺，IP68的版本在清水可下潛到10米的深度。

　　美國ATI機器人手指多維力傳感器FC-Mini40技術參數：

　　安裝螺孔：M3*6

　　耦合誤差：<0.5%F.S.

　　單向線性：<0.05%F.S.

　　響應頻率：FxFyTz5600Hz/FzTxTy5400Hz

　　過載保護：5.7to25.3F.S.

　　質量：92g

　　材質：硬化不銹鋼

　　產品優勢：

　　1、Mini45體積小，結構緊湊，且有通孔設計，可以通過線纜；

　　2、最大允許過載值是額定量程的5.7至25.3倍；

　　3、超高強度：美國ATI機器人手指多維力傳感器機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝；

　　4、高信噪比：是傳統金屬應變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真；

　　5、線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力；

　　6、IP65和IP68傳感器的IP65版本是防止水潑濺，IP68的版本在清水可下潛到10米的深度。

<strong>美國ATI機器人手指多維力傳感器</strong>

　　應用領域：

　　1、遙操作機器人機器人；

　　2、機械手的研究指端力研究；

量程	Fx	Fy	Fz	Mx	My	Mz
SI-145-5	145N	145N	290N	5Nm	5Nm	5Nm
SI-290-10	290N	290N	580N	10Nm	10Nm	10Nm
SI-580-20	580N	580N	1160N	20Nm	20Nm	20Nm
尺寸	Φ45(OD),9.5(ID)* 15.7（H）mm

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