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6ES7215-1BG40-0XB0型號規格
6ES7215-1BG40-0XB0型號規格
PLC是按用戶根據控制要求編寫的程序進行工作的。程序的編制就是用一定的編程語言把控制任務描述出來。盡管各廠家PLC采用的語言不盡相同，但其程序的表達方式基本有四種，符號梯形圖、指令表、功能圖、高級語言。絕大多數PLC采用梯形圖和指令表，本書將以FP1—40機型為例詳細介紹。梯形圖前面課程已介紹過，所謂指令表，就是用英文名稱的縮寫字母來表達PLC各種功能的助記符。由指令構成的完成控制任務的指令組合就是指令表。每條指令一般由指令助記符和作用元件編號兩部分組成。圖4-1為PLC實現對三相異步電動機起/停控制的梯形圖與指令表。
有關梯形圖及指令表的輸入方法將在第七章編程軟件的使用、第八章應用實驗中詳細講解。編程器的使用將在實驗課上作扼要介紹
特殊內部繼電器R9000—R903F（64點）是具有特殊用途的專用內部繼電器，它不能由用戶程序控制其狀態只能作為接點使用，見表3-4。
表3-4 特殊內部繼電器表
位地址 | 名稱 | 功能說明 |
R9000 | 自診斷錯誤標志繼電器 | 自診斷錯誤發生時：ON 自診斷正常時：OFF 自診斷出的錯誤類型代碼存于DT9000中 |
R9005 | 電池錯誤標志繼電器 （實時型） | 檢測出電池異常時瞬間接通 |
R9006 | 電池錯誤標志繼電器 （保持型） | 檢測出電池異常時接通并保持其狀態 |
R9007 | 操作錯誤標志繼電器 （保持型） | 檢測出操作錯誤時接通，并保持其狀態，操作錯誤的地址存在DT9017中 |
R9008 | 操作錯誤標志繼電器 （實時型） | 檢測出操作錯誤時瞬間接通，操作錯誤的最終地址存在DT9018中 |
R9009 | 進位標志繼電器 | 當運算有進位時瞬間接通或由移位指令設定 |
R900A | S1>S2標志繼電器 | 在數據比較指令F60/F61中當S1>S2時瞬間接通 |
R900B | S1=S2標志繼電器 | 在數據比較指令F60/F61中當S1=S2時瞬間接通 |
R900C | S1<S2標志繼電器 | 在數據比較指令F60/F61中當S1<S2時瞬間接通 |
R900E | RS422錯誤標志繼電器 | 異常時為ON |
R900F | 掃描周期常數異常標志繼電器 | 異常時為ON |
R9010 | 常閉繼電器 |
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R9011 | 常開繼電器 |
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R9012 | 掃描脈沖繼電器 | 每次掃描交替ON—OFF |
R9013 | 運行初始閉合繼電器（常用作程序的初始化接點） |
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R9014 | 運行初始斷開繼電器 |
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R9015 | 步進開始閉合繼電器 | 僅在開始執行步進指令（SSTP）的第一個掃描周期內閉合，其余時間均斷開 |
R9018 | 0.01s時鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 |
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R9019 | 0.02s時鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 |
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R901A | 0.1s時鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 |
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R901B | 0.2s時鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 |
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R901C | 1s時鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 |
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R901D | 2s時鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 |
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R901E | 1min時鐘脈沖繼電器 占空比1∶1 |
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R9020 | RUN模式標志 | PLC為RUN模式時閉合 PLC為PROG模式時斷開 |
R9026 | 信息顯示標志 | 執行信息顯示指令時閉合 |
R9027 | 遙控模式標志 | PLC方式選擇開關置于“REMOTE"時閉合 |
R9029 | 強制標志 | 在強制I/O點通/斷操作期間閉合 |
R902A | 外部中斷許可標志 | 允許外部中斷時閉合 |
R902B | 中斷異常標志 | 當中斷發生異常時閉合 |
R9036 | I/O鏈接錯誤標志 | 當發生I/O鏈接錯誤時閉合 |
R903A | 高速計數器控制標志 | 當高速計數器被F162、F163、F164、F165指令控制時閉合 |
R903B | 凸輪控制標志 | 當執行凸輪控制指令F165時閉合 |
說明：
1. 電池異常保持繼電器需在切斷電源或初始化時才能復位。
2. 表中時序圖的高電平表示PLC的“RUN"或繼電器的“ON"狀態。
由表3-4我們清楚地理解了所謂特殊繼電器的含義。特殊數據寄存器DT9000～DT9069，也都是為特殊的目的而配置的，其中數據均有特殊含義。特殊數據寄存器表如表3-5所示。
表3-5 FP1-C40特殊數據寄存器表
地 址 | 名 稱 | 功 能 說 明 | ||||||||
DT9000 | 自診斷錯誤碼 寄存器 | 存放自診斷錯誤碼 | ||||||||
DT9014 | 輔助寄存器 （存放溢出位） | 執行F105、F106指令時，存放溢出位 | ||||||||
DT9015 | 運算用輔助寄存器 （存放除法余數） | 16位除法時，存放余數 32位除法時，存放余數的低16位 | ||||||||
DT9016 | 運算用輔助寄存器 （存放除法余數） | 32位除法時，存放余數的高16位 | ||||||||
DT9017 | 操作錯誤地址寄存器 （保持） | 檢測出操作錯誤時，存放最后的操作錯誤地址 | ||||||||
DT9018 | 操作錯誤地址寄存器 （非保持） | 檢測出操作錯誤時，存放最后的操作錯誤地址 | ||||||||
DT9019 | 2.5ms環行計數器 | DT9019中數據每2.5ms增加“1"，通過計算其時間差可確定某一過程的經過時間 | ||||||||
DT9022 | 掃描時間的現在值寄存器 | 存儲掃描時間的現在值 | ||||||||
DT9023 | 掃描時間的最小值寄存器 | 存儲掃描時間的最小值 | ||||||||
DT9024 | 掃描時間的最大值寄存器 | 存儲掃描時間的最大值 | ||||||||
DT9025 | 中斷允許標志寄存器 | 存儲中斷屏蔽狀態，由指令ICTL設定 不允許中斷：值為“0" 允許中斷：值為“1" | ||||||||
DT9027 | 定時中斷的中斷間隔時間 寄存器 | 存儲中斷間隔時間由ICTL指令設定 禁止：“0" Kn：（K1～K3000）×10ms | ||||||||
DT9030 | 信息0 |
當執行信息顯示指令F149時，信息的內容分別存于DT9030～DT9035中. | ||||||||
DT9031 | 信息1 | |||||||||
DT9032 | 信息2 | |||||||||
DT9033 | 信息3 | |||||||||
DT9034 | 信息4 | |||||||||
DT9035 | 信息5 | |||||||||
DT9037 | 查找指令用寄存器1 | 執行數據查找指令F96時，與查找數據內容相同數據的個數存放在DT9037中. | ||||||||
DT9038 | 查找指令用寄存器2 | 執行F96時，最先符合查找內容的數據相對地址存放在DT9038中. | ||||||||
DT9040 | 手動撥盤寄存器V0 | 手動可調電位器的值（V0～V3）分別以數值（0～255）形式存放于DT9040～T9043中，以便作為PLC的外部數據輸入 | ||||||||
DT9041 | 手動撥盤寄存器V1 | |||||||||
DT9042 | 手動撥盤寄存器V2 | |||||||||
DT9043 | 手動撥盤寄存器V3 | |||||||||
DT9044 | 高速計數器經過值寄存器（低16位） |
存儲高速計數器的經過值 | ||||||||
DT9045 | 高速計數器經過值寄存器（高16位） | |||||||||
DT9046 | 高速計數器預置值寄存器（低16位） |
存儲高速計數器的預置值 | ||||||||
DT9047 | 高速計數器預置值寄存器（高16位） | |||||||||
DT9052 | 高速計數器控制寄存器 | 存儲高速計數器軟復位或計數禁止控制碼 | ||||||||
DT9060 | 步進過程監視寄存器 （過程號0～15） | 用于監視步進過程的執行情況。數據寄存器的每一位代表一個步進過程，并定義 過程執行：“1" 過程不執行：“0"
如：DT9060中1號位置“1"
表示1號步進過程在執行
DT9061中的0號位置“1"
表示16號步進過程在執行. | ||||||||
DT9061 | 步進過程監視寄存器 （過程號16～31） | |||||||||
DT9062 | 步進過程監視寄存器 （過程號32～47） | |||||||||
DT9063 | 步進過程監視寄存器 （過程號48～63） | |||||||||
DT9064 | 步進過程監視寄存器 （過程號64～79） | |||||||||
DT9065 | 步進過程監視寄存器 （過程號80～95） | |||||||||
DT9066 | 步進過程監視寄存器 （過程號96～111） | |||||||||
DT9067 | 步進過程監視寄存器 （過程號112～127） |