西門子CPU模塊6ES7511-1TK01-0AB0技術參數

SIEMENS 可編程控制器

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S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案，滿足小型機械設備的精確定位需求。

 S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法：
• 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。
• 脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。若組態 PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續時間或負載周期。可通過脈沖持續時間的變化來控制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。

• 運動軸：內置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。

 
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導更多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

 運動控制功能特點
• 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
• 提供可組態的反沖補償
• 支持、相對和手動位控模式
• 支持連續操作
• 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡更多可設置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進行選擇

運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡
• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態
• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

西門子CPU模塊6ES7511-1TK01-0AB0技術參數

參數化串口 CP
在 SIMATIC Manager 中打開 SIMATIC S7-300 站的硬件組態。在硬件目錄中選擇串口 CP，比如 CP341。拖動并放置其到 S7-300 站機架的一個插槽中。

雙擊 CP341 來打開 CP341 的屬性對話框。

圖 01

在 CP341 的屬性對話框中，切換到 'General' 選項卡。點擊 'Parameter...' 圖標后開啟 CP341 的 PtP Param 組態軟件。

圖 02

選擇 ASCII 協議。然后雙擊代表協議的信封圖標來打開 'Protocol' 對話框，進行特定協議的設置。

圖 03

在 'Protocol' 對話框中選擇 'ASCII' 選項卡。設置通信速率和字符幀以使其與手持讀碼器的參數匹配。例如：

• 波特率：9600 bits/s

• 數據位：8

• 停止位： 1

• 校驗： 無

點擊 'OK' 按鈕來應用設置及完成對 CP341 的參數化。

圖 04

保存并編譯 S7-300 站的配置。然后將配置下載到 S7-300 CPU。
關閉硬件組態。

圖 05

在 S7-300 CPU 的用戶程序中調用功能塊
為了通過 S7-300 CPU 的 CP341 接收來自手持讀碼系統的數據，在 S7-300 CPU 的用戶程序中調用功能塊 FB7 'P_RCV_RK'。

FB7 'P_RCV_RK' 位于庫文件 'CP PtP' 下的文件夾 'CP 341 > Blocks' 中。

在 SIMATIC Manager 中通過菜單 'File > Open' 打開 'CP PtP' 庫。
'Open Project' 對話框中選擇 'Libraries' 選項卡。
選擇 'CP PtP' 庫并點擊 'OK' 按鈕。

圖 06

從庫中復制 FB7 'P_RCV_RK' 并將其插入到 S7 程序的塊中。

本例程是在 FC100 中調用 FB7 'P_RCV_RK'。FC100 是在OB1 中被循環調用的。
將塊的 EN_R 輸入端置為 'TRUE' 以便 CP341 可以在任意時刻接收到數據。
手持讀碼系統接收到的數據被存儲在數據塊 DB24 中。
輸出端 NDR，ERROR 與 STATUS 是工作評估所需要的，并且在同一周期內是有效的。
輸出端 'NDR' 用于顯示新的數據被接收并存儲在 DB24 中。如果沒有成功完成讀取作業，那么輸出端 ERROR 被置 1 ，同時輸出端 STATUS 輸出錯誤信息。

圖 07

注意
如果使用的是 CP340，為了通過 在S7-300CPU中的CP340 接收手持讀碼器的數據，應在 S7-300 CPU 的用戶程序中調用功能塊 FB2 'P_RCV' 。FB2 'P_RCV' 位于庫文件 'CP PtP' 下的文件夾 'CP 340 > Blocks' 中