西門子電源6EP1436-2BA10

簡要介紹PLC程序設計規范在分段分塊編寫的程序前應加上簡短的段注釋，說明此段程序的功能，如有必要可以相應的工藝流程。分塊或分段的程序再總體程序的位置順序應基本上按工藝流程順序排列，便于程序的可讀性。6、在程序設計之前，應對設備進行抽象，對如停止、急停、過載、限、時、安全光幕、碰停、門開關等共用因子進行提取，放在啟動回路或啟動主控、連鎖回路，作為整個程序結構的大前提，在此基礎下，再將程序分為自動、手動兩大功能區。7、將程序結構手動功能區共用因子，如手動、危及設備人身安全等因數因子進行提取，放在手動主控、連鎖回路，對手動控制進行保護、屏蔽、報警。8、將程序結構自動功能區共用因子，如自動、限、時等因數因子進行提取，放在自動主控、連鎖回路，對自動控制下設備進行保護、屏蔽、報警。一個總的原則就是，在確保安全的前提下，嚴格限制設備的進，寬松限制設備的出。9、程序設計時應設計程序總復位功能，便于使用者在設備出現故障情況下，可以方便盡快恢復設備正常工作。總復位應充分考慮在復位過程中設備和人員的安全。自動模式切換到手動模式時，程序應清除自動模式下的輸出和中間狀態。特別是在自動模式使用SET指令時，必須在手動模式用RESET指令予以清除。11、嚴禁在編制程序中使用雙輸出，即同一條輸出語句或同一個輸出線圈在程序中出現2次及以上。在不同模式條件下的對同一輸出點的輸出使用中間繼電器進行中轉，后集中到一起并列到輸出點。12、使用觸摸屏時，對觸摸屏和PLC公用的控制區和狀態區，不得做其他功能方面的編程使用。13、對PLC的模塊，在使用之前，應先查明其控制區和狀態區是否占用工作字，若占用，不得將這些工作字做其他方面的編程。14、PLC的輸入、輸出、中間繼電器、定時器、計數器、數據寄存器等都要加中文注釋。輸入、輸出還要有元器件名稱位號。對應的輸入點，一般情況下默認為開關連接的是NO觸點，對于需要接NC觸點的須在注釋中標明。有注釋應當清晰明了，不易產生誤解，盡量少使用泛指。15、工程調試完成后，系統必須保留終軟件程序，保存的文件名應包含項目編號/作者/日期信息/版本號等。16、關于程序加密：對于加密程序的密碼必須有的文件予以保存，并相應的用戶名+密碼+權限，分發給至少兩個人以上了解密碼，防止密碼丟失帶來無法打開程序的情況

PLC控制系統設計的基本內容

1．確定系統運行方式與控制方式。PLC可構成各種各樣的控制系統，如單機控制系統、集中控制系統等。在進行應用系統設計時，要確定系統的構成形式。

    2．選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內容。

    3．PLC的選擇。PLC是控制系統的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統的技術經濟指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。

    4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設計控制臺(柜)。

    5．設計控制程序。控制程序是整個系統工作的軟件，是保證系統正常、安全、可靠的關鍵。因此控制系統的程序應經過反復調試、修改，直到滿足要求為止。

    6．編制控制系統的技術文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。

1．根據生產的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續、單周期、單步等)。

    2．根據控制要求確定系統控制方案。

    3．根據系統構成方案和工藝要求確定系統運行方式。

    4．根據控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設備，據此確定PLC的I／0點數。

    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設計I／O連接圖

    6．進行PLC的程序設計，同時可進行控制臺(柜)的設計和現場施工。

    7．聯機調試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。

    8．編制技術文件。交付使用。

西門子電源6EP1436-2BA10

SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統可以進行配合，實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。

西門子SCL語言的表達式。

什么是表達式呢？

表達式是由操作符和操作數組成的、用來表示某種關系的結構。在程序運行期間，表達式會被執行運算并返回一個結果。表達式中的操作數，可以是變量或者常量。

西門子SCL語言的表達式可以分為：

算術表達式（Arithmetic Expression）；

關系表達式（Relational Expression）；

邏輯表達式（Logical Expression）；

1、算術表達式（Arithmetic Expression）

算術表達式，也稱為數學表達式，它用來表達兩個操作數之間的一種數學運算關系。算術表達式的操作符包括：+（加）、-（減）、*（乘）、/（除）、**（冪運算）、MOD（模運算/求余運算）；其中，+（加）、-（減）既可以對整型、實型等數字類型的數據進行運算，也可以對日期、時間等數據類型進行運算。

算術表達式示例如下圖紅色方框所示：

注：表達式右邊的分號(;)是用來表示一條語句的，它不屬于表達式的內容。關于“語句"我們在后續文章中介紹。

2、關系表達式（Relational Expression）

關系表達式用來表示兩個操作數之間的大小關系。關系表達式的運算結果是一個布爾型的變量。如果它表示的關系成立，則結果的值為真（TRUE）；否則，結果的值為假（FALSE）。

關系表達式的運算符包括：=（等于）、<>（不等于）、<（小于）、<=（小于等于）、>（大于）、>=（大于等于）。

關系表達式的示例如下圖所示：

3、邏輯表達式（Logical Expression）

邏輯表達式用來表示邏輯上的“與"、“或"、“非"、“異或"等關系。邏輯表達式是將操作數按位（bit）進行邏輯運算，其結果的數據類型取決于操作數的數據類型。例如，兩個布爾型的數據進行邏輯運算時，其結果為布爾型變量；若兩個字（WORD）類型的數據進行邏輯運算，其結果為字；如果一個字節型數據與字數據進行邏輯運算，其結果的數據類型仍然為字。

邏輯表達式的運算符包括：AND（與）、NOT（非）、OR（或）、XOR（異或）。

邏輯表達式示例如下圖所示：

好了，關于SIMATIC SCL編程語言中表達式的內容就先介紹到這里。

SINAMICS V90 伺服驅動系統特點概述

伺服性能優異

*的一鍵優化及自動實時優化功能使設備獲得更高的動態性能

自動抑制機械諧振頻率

1 MHz 的高速脈沖輸入

20 位分辨率的多圈值編碼器

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制（通過程序步或Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

集成內部設定值位置控制功能

全功率驅動標配內置制動電阻

集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式

與控制系統的連接快捷簡單

西門子一站式提供所有組件

快速便捷的伺服優化和機械優化

簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

通用 SD 卡參數復制

運行可靠

更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V–15% / +10% (400V 型)