西門子電源模塊6EP1931-2EC42

組成模塊 

   PLC的結構雖有箱體及模塊式之分，但從質上看，箱體也是模塊，只是它集成了更多的功能。在此，不妨把PLC的模塊組成當作所有PLC的結構性能。 

   這個性能含義是指某型號PLC具有多少種模塊，各種模塊都有什么規格，并各具什么特點。 

   一般講，規模大的PLC，檔次高的PLC模塊的種類也多，規格也多，反映它的特點的性能指標也高。但模塊的功能則單一些。相反，小型PLC、檔次低的PLC模塊種類也少，規格也少，指標也低。但功能則多樣些，以至于集成為箱體。 

   組成PLC的模塊是PLC的硬件基礎，只有弄清所選用的PLC都具有那些模塊及其特點，才能正確選用模塊，去組成一臺完整的PLC，以滿足控制系統對PLC的要求。 

   常見的PLC模塊有： 

   CPU模塊，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、規模都由它的性能來體現。 

   電源模塊，它為PLC運行提供內部工作電源，而且，有的還可為輸入信號提供電源。 

   I/O模塊，它包括I/O電路，并依點數及電路類型劃分為不同規格的模塊。 

   內存模塊，它主要存儲用戶程序，有的還為系統提供輔加的工作內存。在結構上內存模塊都是附加于CPU模塊之中。 

   底板、機架模塊，它為PLC各模塊的安裝提供基板，并為模塊間的聯系提供總線。若干底板間的聯系有的用接口模塊，有的用總線接口。不同廠家或同一廠家但不同類型的PLC都不大相同。 

   箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在一個箱體內的，并依可能提供I/O點數的多少，劃分為不同的規格。 

   箱體式的PLC還有I/O擴展箱體，它不含CPU，僅有電源及I/O單元的功能。擴展箱體也依I/O點數的多少劃分有不同的規格。 

   除上述模塊，PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊。如A/D（模入）模塊、D/A（模出）模塊、高速計數模塊、位控模塊、溫度模塊等等。這些模塊有自己的CPU，可對信號作預處理或后處理，以簡化PLC的CPU對復雜的程控制量的控制。智能模塊的種類、特性也大不相同，性能好的PLC，這些模塊種類多，性能也好。 

   通訊模塊，它接人PLC后，可使PLC與計算機，或PLC與PLC進行通訊，有的還可實現與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網絡。通訊模塊代表PLC的組網能力，代表著當今PLC性能的重要方面。 

   掌握PLC性能，一定要了解它的模塊，并通過了解模塊的性能，去弄清楚PLC的性能。 

   除了模塊，PLC還有外部設備。 

   盡管用PLC實現對系統的控制可不用外部設備，配置好合適的模塊就行了。然而，要對PLC編程，要監控PLC及其所控制的系統的工作狀況，以及存儲用戶程序、打印數據等，就得使用PLC的外部設備。故一種PLC的性能如何，與這種PLC所具外部設備豐富與否，外部設備好用與否直接相關。 

   PLC的外部設備有四大類： 

   編程設備：簡單的為簡易編程器，多只接受助記將編程，個別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控制器）。復雜一點的有圖形編程器，可用梯形圖語編程。有的還有的計算機，可用其它高級語編程。編程器除了用于編程，還可對系統作一些設定，以確定PLC控制方式，或工作方式。編程器還可監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，以進行PLC用戶程序的調試。 

   監控設備：小的有數據監視器，可監視數據；大的還可能有圖形監視器，可通過畫面監視數據。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設備已越來越豐富。 

   存儲設備：它用存儲用戶數據，使用戶程序不丟失。這些設備，如存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器。而為實現這些存儲，相應的就有存卡器、磁帶機、軟驅或ROM寫入器，以及相應的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設施。 

   輸入輸出設備：它用以接收信號或輸出信號，便于與PLC進行人機對話。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機、編程器、監控器雖也可對PLC輸入信息，從PLC輸出信息，但輸入輸出設備實現人機對話更方便，可在現場條件下實現，并便于使用。隨著技術進步，這種設備將更加豐富。 

   外部設備已發展成為PLC系統的不可分割的一個部分。它的情況，當然是選用PLC必須了解的重要方面，所以也應把它列為PLC性能的重要內容。 

   4內存容量 

   PLC內存有用戶及系統兩大部分。用戶內存主要用以存儲用戶程序，個別的還將其中的一部分劃為系統所用。系統內存是與CPU配置在一起的。CPU既要具備訪問這些內存的能力，還應提供相應的存儲介質。 

   用戶內存大小與可存儲的用戶程序量有關。內存大，可存儲的程序量大，也就可進行更為復雜的控制。從發展趨勢看，內存容量總是在不斷增大著。大型PLC的內存容量可達幾十k，以至于一百多k。系統內存對于用戶，主要體現在PLC能提供多少內部器件。不同的內部器件占據系統內存的不同區域。在物理上并無這些器件，僅僅為RAM。但通過運行程序進行使用時，給使用者提供的卻實實在在有這些器件。 

   內存器件種類越多，數量越多，越便于PLC進行種種邏輯量及模擬控制。它也是代表 PLC性能的重要指標。 

   PLC內部器件有： 

   I/O繼電器，或稱映射區。它與PLC所能控制的I/O點數及模擬量的路數直接相關。 

   內部繼電器數，有的稱為標志位數，代表著PLC的內部繼電器數。它與I/O繼電器區相聯系著，有時與后者相聯系進行處理。內部繼電器多，便于PLC建立復雜的時序關系，以實現多種多樣的控制要求。一般講，內部繼電器數比I/O繼電器要多得多。 

   有的內部繼電器還可丟電保持，即它的狀態（ON或OFF）、PLC丟電后，靠內部電池仍予以保持。再上電后可繼續丟電前的狀態。保持繼電器可增強PLC控制能力，特別對記錄故障，故障排除后恢復運行，更顯得有用。 

   定時器，可進行定時控制。定時值可任意設定。定時器有多少，設定范圍有多大，設定值的分辨率又是多少，這些都代表定時器件的性能。 

   計數器，可進行計數，到達某設定計數值可發送相應信號。可進行什么樣的計數，計數范圍多大，怎么設定，有多少計數器，則是PLC計數器性能的代表指標。 

   數據存儲區，用以存儲工作數據。多以字、兩字或多字為單位予以使用，是PLC進行模擬量控制，或記錄數據所*的。這個存儲區的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越大。小型機也如此。如日本OMRON公司的CQM1機，其DM區就有6k字。而過去同是小型機的C60P的DM區才64個字。大型機的DM可達10K以至幾十K。

西門子電源模塊6EP1931-2EC42

Chirp使用的適宜性RTLS4000，采用 UWB相位技術采用線性調頻技術的RTLS4000無線電頻率工作頻率2400...2480MHz作用范圍大值1000m;露天應用的有效距離數據，應始終遵循手冊中的說明地點定位精度●典型1.5m協議 無線電傳輸時IEEE802.15.4a CSS傳輸率 無線電傳輸時 大值1000kbit/s工作頻率13100...7000MHz; 取決于特定國家許可作用范圍 1大值30m; 露天應用的有效距離數據，應始終遵循手冊中的說明地點定位精度 10.2m0.2m協議1 無線電傳輸時IEEE 802.15.4-2015 UWB HRP PHY傳輸率 1 無線電傳輸時大值850kbit/s工作頻率22400...2480MHz;取決于特定國家許可2405...2480MHz;取決于特定國家許可作用范圍 2 大值50m; 露天應用的有效距離數據，應始終遵循手冊中的說明500m;露天應用的有效距離數據，應始終遵循手冊中的說明地點定位精度 21m1m協議 2 無線電傳輸時IEEE802.15.4傳輸率 2 無線電傳輸時 大值1000kbit/s電氣數據電源類型蓄電池Bulgin插頭，PX0410/08S/6065 型針腳，8 針，10 至 30 伏，大 3.5 W16 針連接插頭，10 至 30 伏，大1.6 W產品組件 緩沖電池是的不產品特點 可更換的電池電池使用壽命 典型1y; 待機：1 年，在 1 秒周期內實現UWB 定位：6 個月電氣連接規格 適用于外部天線RSMA female存儲器存儲器類型FLASH保存數據時間 環境溫度 <40°C 時 至少20y存儲器屬性配置存儲器機械參數材料PC（透明）PCFR ABS顏色碳黑色淺灰色 (RAL7035)灰色擰緊扭矩 用于設備的固定螺栓大值0.4N·m2N·m0.6N·m環境條件環境溫度●寫入/讀取訪問時-10...+50°C-15...+50°C-40...+70°C●寫入/讀取區域之外的●存放期間防護等級IPIP54IP65IP20結構形式，尺寸和重量寬度89mm66mm138mm高度30mm43mm31mm深度29mm151mm62mm凈重90g180g125g產品特點，產品功能，產品組件常規顯示方式1 個雙色 LED3 LEDs操作元件規格8 針連接器型號 PX0410/08S/6065，可用于 2 個 DI (24V)，1 個 DO （大250 mA），VCC 24V DC16 針連接器 WR-MPC4，可用于 5 個 DI (24 V)，5 個DO （大 250 mA），CAN總線，VCC 24V DC標準，規格，許可資格證明EU 版本符合 RED，RoHSEU 版本符合RED，RoHS，FCC，加拿大 ICES-003，KFZ 認證E1（ECE檢驗標記），軌道認證：EN50121，EN50155，EN45545附件附件備用電池 CR123A連接電纜，帶Bulgin 插頭，8 針16 針連接器 WR-MPC4，帶壓接觸點，天線電纜，天線，2 A 熔斷器S7-300 一般步驟S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。一個系統包含下列組件： CPU：不同的 CPU可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET和點對點接口的 CPU。用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。用于連接總線和點對點連接的通信處理器(CP)。用于高速計數、定位（開環/閉環）及 PID 控制的功能模塊（FM）。根據要求，也可使用下列模塊：用于將 SIMATICS7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC)和擴展裝置 (EU)。通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。 SIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件：適用于 -25 至 +60℃的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。設計簡單的結構使得 S7-300使用靈活且易于維護：安裝模塊：只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。集成的背板總線：背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。模塊采用機械編碼，更換極為容易：更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上?，F場證明可靠的連接：對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。通過PROFINET IO 進行過程通信 SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU連接到 PROFINET IO 總線系統。通過帶有 PROFIBUS 接口的CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統，并且使得操作大大簡化。從用戶的角度來看，PROFINET IO上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別（相同的組態，編址及編程）。可將下列設備作為 IO 控制器進行連接： SIMATICS7-300 （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC ET 200 （使用配備PROFINET 接口的 CPU） SIMATIC S7-400 （使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的CPU）可將下列設備作為 IO 設備進行連接： ET 200 分布式 I/O 設備 ET 200S IM151-8 PN/DPCPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300 （使用配備 PROFINET 接口或PROFINET CP 的 CPU）現場設備通過 AS-Interface 進行過程通信 S7-300 所配備的通信處理器 (CP342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現場設備（AS-Interface 從站）