由于功能十分豐富，可擴展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系統的接口模塊（即使是基本型號）可在廣泛的應用中使用。這些接口模塊的基本功能包括：

• 數據更新時間短通常為 1 ms

• 單次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

• 提供有操作間隙（空 BU）

• 全面的診斷支持，甚至按通道診斷

• 組態控制 / 選件處理（通過用戶程序修改實際組態）

• 設備更換無需編程設備，自動重新初始化，有和沒有拓撲組態

• I&M 數據 0 到 3（電子銘牌，非易失性存儲裝置數據）

• 固件更新

• 可插拔 24 V DC 電源連接

• 交流電壓故障緩沖時間至少為 5 ms 或 10 ms

• 通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽

使用 PROFINET 接口模塊時，還包括以下基本功能：

• 介質冗余 (MRP)

• 集成雙端口交換機

• 通過 SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統（標準功能型及以上功能等級）和物理連接（高性能型及以上功能等級），也可作為光纖-銅纜系統集成介質轉換器也可用于帶多現場總線接口的接口模塊。

• 使用復位按鈕，可方便地恢復出廠設置，無需使用編程設備

• 將背板總線與 PROFINET 周期自動同步，以最大限度減少響應時間波動（抖動）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool，可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。

帶 PROFIBUS 連接的 SIMATIC IM 155-6 DP 高性能型

• 最多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。

• 可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進行擴展

• 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下最多為 244 字節

• 時間更新時間：典型值5 ms

• 通過 9 針 D-sub 接口實現 PROFIBUS 連接

• 產品套件中包括服務器模塊和帶編程設備接口的 PROFIBUS 連接器

帶 PROFINET 連接的 SIMATIC IM 155-6 PN 基本型

• 最多 12 個 I/O 模塊，無 PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能

• 對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數據，每種情況下最多為 32 字節

• 時間更新時間：典型值 1 ms

• 通過 2 個集成 RJ45 接口進行 PROFINET 連接（集成雙端口交換機）

• 套件包括服務器模塊

SIMATIC IM 155-6 PN 標準型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

• 兩種類型的交付：

• 作為帶 IM155-6PN ST 的套件，預裝配 總線適配器 BA 2xRJ45，包括服務器模塊

• IM155-6PN ST 訂貨包，不帶總線適配器，包括服務器模塊

• 最多 32 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

• 可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進行擴展

• 對于每個模塊的輸入和輸出數據，每種情況下最多為 256 字節；對于每個站，最多 512 字節（取決于組態）

• 時間更新時間：典型值 1 ms

• 通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接方式（僅限于銅纜總線適配器）

SIMATIC IM 155-6 PN/2 高性能型，2 端口接口模塊，具有一個用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

• 最多 64 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

• 可通過 ET 200AL 系列中的最多 16 個模塊、使用 BU-Send BU 和 BA-Send 總線適配器進行擴展

• 對于每個模塊的輸入和輸出數據，每種情況下最多為 288 字節；對于每個站，最多 1440 字節（取決于組態）

• 數據刷新速度快 (250 µs)，在等時同步模式下也如此

• S2 系統冗余

• 通過 SIMATIC 總線適配器，選擇 PROFINET 的連接方式和物理連接。帶銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨訂購

• 套件包括服務器模塊

SIMATIC IM 155-6 MF 高性能型，多現場總線接口模塊，具有 2 個用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

與 2 端口 IM 155-6 PN/2 高性能型的區別：

• 多協議功能
  通過 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 協議在以太網控制器上運行

• 與 IM 155-6 MF 高性能型兼容（6ES7155-6AU01-0CN0 及以上版本）；
  例外：等時同步模式和優先啟動

• 共享設備：
  通過不同的以太網協議 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP 從不同的控制器同時訪問

• 本地數據鏈接：
  通過不同的以太網協議 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus TCP，也可實現控制器之間的確定性、易于組態的數據交換

SIMATIC IM 155-6 PN/3 高性能型，3 端口接口模塊，具有 2 個用于安裝 SIMATIC 總線適配器的插槽

與 2 端口 IM 155-6 PN/2 高性能型相比的附加功能：

• 用于安裝 SIMATIC 總線適配器的第二個插槽，可使用多達 3 個端口

• 最多 4 個控制器之間的本地 IO 數據耦合

SIMATIC IM 155-6 PN 高速型，配有用于連接 SIMATIC 總線適配器的 PROFINET 接口

• 最多 30 個 I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊

• 對于每個模塊的輸入和輸出數據，每種情況下最多為 32 字節；對于每個站，最多 968 字節（取決于組態）

• 等時同步模式下具有較高數據刷新速度 (125 µs)

• PROFINET 的性能升級

• 通過 SIMATIC 總線適配器，選擇 PROFINET 的連接方式和物理連接。帶銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用；總線適配器需單獨訂購

• 套件包括服務器模塊

SIMATIC IM 155-6 PN R1 冗余接口模塊

SIMATIC ET 200SP R1，帶 2 個 IM 155-6 PN R1、BaseUnit M0、總線適配器和系統導軌

• 可與 SIMATIC S7-1500H 和 TIA 博途結合用于高可用性應用

• 通過 2 個按需求選擇的相同 ET 200SP 接口模塊實現冗余

• 可在運行期間切換接口模塊

• SIMATIC 系統導軌絕對

IM 155-6 MF 高性能型多現場總線接口模塊

由于支持 PROFINET、EtherNet/IP 和 Modbus 協議，IM 155-6 MF 高性能型設計用于各種以太網控制器。主要用于對功能需求較高且靈活的應用，并用于多達 64 個模塊（最多 1024 個 IO 信號）的大型站擴展。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。

PROFINET 接口模塊 IM 155-6 PN 基本型

IM 155-6 PN BA 主要用于簡單 PROFINET 應用，進行最多 12 個模塊（最多 192 個 IO 信號）的中等站擴展，每個模塊具有 32 字節（用于輸入數據和輸出數據）。除 PROFIsafe 之外的所有 I/O 模塊都可以使用。因此，它是用于完成簡單的機器與改裝任務的經濟解決方案。

PROFINET 接口模塊 IM 155-6 PN 標準型

IM 155-6 PN 標準型接口模塊主要用于多達 32 個模塊（最多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的標準 PROFINET 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。配有銅纜接口的所有 SIMATIC 總線適配器都可以使用。

PROFINET 接口模塊 IM 155-6 PN 高性能型

IM 155-6 PN 高性能型接口模塊主要用于對功能需求較高且靈活的 PROFINET 應用，并用于多達 64 個模塊（最多 1024 個 IO 信號）的大型站擴展。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。

與其它接口模塊不同的是，IM 155-6 PN/2 HF 支持以下附加功能：

• 使用總線適配器，也提供有光纖接口型

• 數據量增加，輸入和輸出數據最多 1440 字節，每個模塊最多 288 字節

• 多次熱插拔（在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信）

• S2 冗余

• 250 µs 等時同步模式

• 過采樣

• MSI/MSO

• 支持多達 4 個控制器的共享設備

• 每個模塊最多 4 個子插槽

3 端口 IM 155-6 PN/3 HF 接口模塊具有第三個端口，可通過一條分支線路來擴展 PROFINET 拓撲。典型應用包括：

• 連接至上位網絡

• 現場編程器訪問

• 通過拖令系統提供電纜引出線

借助于本地 IO 數據耦合，可在最多 4 個控制器之間快速、確定性地進行數據交換，無需詳細組態。

PROFINET 接口模塊 IM 155-6 PN 高速型

IM 155-6 PN 高速型接口模塊主要用于響應時間極短的 PROFINET 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。

與 IM 155-6 PN HF 相比，IM 155-6 PN HS 具有以下功能差別：

• 每個模塊最多 32 字節輸入和輸出數據，每個站最多 30 個模塊

• 125 µs 等時同步模式

• MRPD

• PROFINET 性能升級（快速轉發、動態幀封裝、分片）

PROFIBUS 接口模塊 IM 155-6 DP 高性能型

IM 155-6 DP 高性能型接口模塊主要用于多達 32 個模塊（最多 512 個 IO 信號）的平均站擴展的 PROFIBUS 應用。所有 I/O 模塊（包括 PROFIsafe 模塊）都可以使用。另外，還可以使用 BA-Send/BU-Send，通過 SIMATIC ET 200AL 系列的多達 16 個 IP67 模塊對站進行擴展。

冗余 IM 155-6 PN R1 接口模塊

IM 155-6 PN R1 尤其可與 SIMATIC S7-1500H 和 TIA 博途結合用于高可用性應用。它可以將 ET 200SP 標準模塊集成到高可用性系統中，并且只需要很小的空間。

通過在專用的 BU 上使用兩個相同的接口模塊來確保冗余，在發生故障時可以切換這些接口模塊。在運行期間可從正面更換接口模塊。

IM 155-6 PN R1 可以與目前可用的 SIMATIC ET 200SP 的所有總線適配器和 I/O 模塊一起運行。使用 IM 155-6 PN R1 時，必須使用 SIMATIC 系統導軌。

IM 155-6 接口模塊直接卡到 DIN 導軌（7.5 x 35 mm 或 15 x 35 mm）或 SIMATIC 系統導軌上。

• 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有 2 種材料可供選擇：

• 帶 500 個標簽條的薄膜卷，用于熱轉印打印機

• 卡片紙 (180 g/m²)，規格 DIN A4，每張 100 個標簽條，適用于激光打印機

• 可以使用滑入式設備標簽板進行設備標記

• 通過標準型或以上功能等級 PROFINET 或多現場總線接口模塊的 SIMATIC 總線適配器，可實現不同的現場總線連接方式

• 在環境條件下，根據 SIMATIC 標準，使用 BA 2xRJ45 并通過 RJ45 接頭進行連接

• 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求，建議使用帶 M12、FC 或光纜接口的總線適配器。

• 對于更高電位差，可以使用配有光纖接口的總線適配器。還提供有配有銅纜接口的混合型（集成介質轉換器）。對于更大的距離，還提供有配有 LC 和 LC-LD 玻璃光纖接口的總線適配器。

• 電纜

• 高性能型接口模塊可配有適合 PROFINET 電纜的系統集成電纜松緊件。