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小王子介紹激光雷達傳感器原理

2024-10-29  閱讀(516)

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小王子介紹激光雷達傳感器原理

激光雷達傳感器的原理是由激光作為光源和光接收元件組成,通過某種物理方法接收發(fā)射的激光來測量到物體的距離。例如,在目前使用的TOF方法中,將激光束照射到物體上,并測量其通過反射或散射返回所需的時間(飛行時間,TOF)找到距離。

照射激光的方法有兩種:照射寬視場的方法和沿特定方向照射并掃描的掃描方法。

1.廣域照射法

它也被稱為TOF 相機,因為它采用寬視場照射方法,因此可以像普通相機一樣使用。 TOF相機只需單次光照射即可一次性獲取整個視場的信息,而且光學(xué)系統(tǒng)極其簡單,因此設(shè)備成本相對較低。

然而,由于激光束需要擴散以覆蓋整個傳感器,因此存在每個像素的光子密度下降的問題,并且缺點是容易受環(huán)境光影響且測量距離短。

2、掃描方式

另一方面,掃描方法使用鏡子來掃描激光束。有掃描每個像素的點掃描方法和掃描每行的線掃描方法。前一種方法精度高,但需要較長的測量時間,因此當不需要高空間分辨率時,采用具有相反特性的線掃描方法。



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