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ATI9121-ED8-TATI換槍盤模塊機器人側
ATISC9-T信號模塊
ATISC9-M信號模塊
ATIBI2-Q5.5-AP6X-0.3M-PSW 3M-PXT2ATI換槍盤傳感器信號線R1
ATIBI2-Q5.5-AP6X-0.28M-PSW 3M-PXT2ATI換槍盤傳感器信號線R2
ATI9121-SC9-T信號模塊
產品簡介
詳細介紹
3700-20-4157 ATI配件
3700-20-4157 ATI配件
3700-20-4158 ATI配件
4010-0000041-01 ATI配件
3500-1058008-15A ATI配件
3700-20-4153 ATI配件
3700-20-1544 ATI配件
3540-0103012-11 ATI配件
3500-1962005-11 ATI配件
3700-20-4152 ATI配件
ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件
1.本體設計關鍵技術
（1）傳動結構設計
擬定總體方案，確定機器人的結構形式，并據此進行初步的傳動結構設計，零件結構設計，三維建模。要求設計者對機器人常見的結構形式，常見的傳動原理和傳動結構，減速器的類型和特點非常的熟悉和了解，要有較強的結構設計能力和經驗。 [5]
（2）減速器選型
要對減速器的結構類型，性能參數的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試，檢測的內容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉剛度、背隙、重復定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動，降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，其中共振是共性的問題，機器人企業必須掌握抑制或者避免出現共振的方法。 [5]
（3）電機選型
必須要對電機的工作特性非常了解，并會對電機扭矩、功率、慣量進行計算和校核。 [5]
（4）仿真分析
進行靜力學和動力學的仿真分析，對電機、減速器的選型校核，對本體零部件進行強度、剛度校核，降低本體重量，提高機器人工作效率，降低成本。對三維模型進行模態分析，計算出固有頻率，有助于進行共振抑制。 [5]
（5）可靠性設計
結構設計采用最簡化設計原則；本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料，鑄鋁件采用流動性好的鑄造材料，采用金屬模鑄造；裝配要有詳細的裝配工藝指導書，裝配過程中有部件和單軸的測試；裝配完后要有整機性能測試和耐久拷機測試；提高整機的防護等級設計，提高電柜的抗干擾能力，以適用不同工作環境的使用。
TOPWORX限位開關TXP-M2CGNEM
TOPWORX開關盒K7L-M2WFNMM
TOPWORX開關盒TVL-E20GNPM
TOPWORX閥門控制器DXP-L21BN4B0000B7940
ATI9121-SC9-M機器人側模塊
ATI9121-SC13M信號模塊
ATI3700-20-1544PA2機器人側觸點
ATI9121-210BM-0-0-0-0-SMQC210機器人側本體
ATI9121-310DM-0-0-0-0-SLQC319機器人側本體
ATI9123-GK2CM-0-0TB0-0-00-SG-NATI對接盤
ATI9121-210T-SC17-AM2-0-0ATC工具側
ATI9121-210BM-JE2SC17-AM2-0-0-SMATC機器人側
ATIUC-SC17T-H-1.5-PSC17模塊工具側到閥島的電源轉接電纜
ATIUC-TSI-N-2工具側限位開關
ATI9121-SC29-M信號模塊
ATI9121-SC29-T信號模塊
ATI9121-SC17M信號模塊（機器人側）
SELET OCV81/CPNORMC5感應傳感器
SELET A01AN100感應傳感器
SELET感應傳感器B01122NCC3
SELET B01AN10P0C5傳感器