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ATI 9120-R19R-M9120-R19R-M
產品簡介
詳細介紹
3610-1902501-21 ATI配件
3700-20-2996 ATI配件
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3700-20-4157 ATI配件
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ATI 9005-20-2241 配件
9120-TP-M ATI 模塊
9005-20-1204 ATI 插針配件
9040-2001519 ATI 拔針器配件
9120-160FT-R260R26-R2600-E 機器人配件
2.電機伺服關鍵技術
（1）電機
①輕量化
對機器人來說，電機的尺寸和重量非常敏感，通過高磁性材料優化、一體化優化設計、加工裝配工藝優化等技術的研究，提高伺服電機的效率，減小電機空間尺寸和降低電機重量，是機器人電機的關鍵技術之一。 [5]
②高速
在減速比不能較大調整的情況，電機的最高轉速則直接影響著機器人的末端速度和工作節拍；而且速比太低會影響電機的慣量匹配，因此提高電機的最高轉速也是機器人電機的關鍵技術之一。 [5]
③直驅、中空
隨著協作機器人的不斷成熟和推廣，機器人結構的輕量化、緊湊化要求提高，發展高力矩直接驅動電機、盤式中空電機等機器人專用電機也是未來的趨勢。 [5]
（2）伺服
①快速響應，精確定位
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ATI 9121-EB9-T9121-EB9-T
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伺服的響應時間直接影響到機器人的快速起停效果，影響機器人的工作效率和節拍。 [5]
②無傳感器方式實現彈性碰撞
安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜，成本更高，基于編碼器、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞技術，可以在不改變本體結構，不增加本體成本的條件下，在一定程度上提高機器人的安全性。 [5]
③驅動多合一、驅控一體。
驅動多合一，多核CPU多軸驅控一體化集成技術，提高系統性能，降低驅動體積與成本。 [5]
④在線自適應抖振抑制
工業機器人懸臂結構極易在多軸聯動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振抑制技術，提出免參數調試的智能控制策略，同時兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制機器人末端抖動，提高末端定位精度。
TOPWORX開關81-20518-A4
TOPWORX開關21-11327-B50
TOPWORX開關21-11327-B6
TOPWORX開關7G-1356T-A3
TOPWORX限位開關DXP-TX1BNEB
TOPWORX限位開關DXP-M21GNEB
TOPWORX限位開關DXP-L21GSMB
TOPWORX閥門控制器TXP-M2CBNPM-4-0-0-A-0-0
SELET B01E3015NOC4感應傳感器
SELET感應傳感器B01EG82NO
SELET B01G122PO
SELET B02EG82NO接近開關
SELET B50EN187V03傳感器JSHD4-PL
SELET BCR23010NOC5感應傳感器C01E3015ACC5
SELET OCV50/C1PNSCC01感應傳感器OCV54/CPNOV8