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panasonic松下TM系列機械手臂規格特點

時間:2024/5/10閱讀:540
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TM系列分離式 外部類型 貫通臂型

主要功能

  • 可以選擇割炬類型以適合您的應用

  • 標準型號

TM.jpg


名字TM-1100型TM-1400型TM-1600型TM-1800型TM-2000型TL-1800型TL-2000型
類型短型標準型中間型長型長型長型長型
結構6軸鉸接式
有效載荷6 千克4 千克6 千克8 千克6 千克
工作范圍最大覆蓋面1 163 毫米1 437 毫米1 639 毫米1 809 毫米2 011 毫米1 801 毫米1 999 毫米
最小覆蓋面418 毫米404 毫米513 毫米430 毫米550 毫米383 毫米491 毫米

Frong-back工作范圍

745 毫米1 033 毫米1 126 毫米1 379 毫米1 461 毫米1 418 毫米1 508 毫米
運動速度手臂旋轉
(RT軸)
225°/秒210°/秒195°/秒195°/秒
上臂
(UA軸)
225°/秒210°/秒197°/秒197°/秒
前臂
(FAaxis)
225°/秒215°/秒205°/秒205°/秒
旋轉
(RW軸)
425°/秒425°/秒425°/秒385°/秒
彎曲
(BW軸)
425°/秒425°/秒425°/秒375°/秒

度(TW軸)
629°/秒629°/秒629°/秒624°/秒
位置重復精度±0.08 mm以內±0.10 mm以內±0.08 mm以內±0.15 mm以內
發動機總功率3 400 瓦4 700 瓦5 050 瓦
剎車全軸
安裝地板、天花板(*)
單位重量約 156 kg約 170 kg約 180 kg約 215 kg約 217 kg約 215 kg約 216 kg


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