捷克 LARM IRC125/250KB 編碼器 —— 交流伺服電機優缺點
捷克 LARM IRC125/250KB 編碼器
LARM IRC125/250(11250250010000000,IRC125/250KB )編碼器
交流伺服電機優缺點
優點:速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區域內,可實現恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環境)。
缺點:控制較復雜,驅動器參數需要現場調整PID參數確定,需要更多的連線。
優點:速度控制精確,轉矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。
缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(無塵易爆環境不宜)。
直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數,j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被*久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。
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