日本NPM用于電機(jī)控制脈沖控制 LSI PCL6100系列的特點(diǎn)

高輸出頻率：最高輸出頻率可達(dá) 15Mpps，是 NPM 脈沖控制 LSI 中速度最快的，可對應(yīng)高分辨率的直線電機(jī)，能滿足高精度、高速度的運(yùn)動控制需求。

多軸控制與插補(bǔ)功能：有 1 軸、2 軸、4 軸等多種軸數(shù)類型可選，如 PCL6113 是 1 軸、PCL6123 是 2 軸、PCL6143 是 4 軸。可實(shí)現(xiàn)任意 2 至 4 軸間直線插補(bǔ)，通過復(fù)數(shù) LSI 還可實(shí)現(xiàn) 5 軸以上的直線插補(bǔ)，能滿足復(fù)雜的運(yùn)動軌跡控制要求。

計數(shù)器配置：內(nèi)藏 2 個 / 軸 28bit UP/DOWN 計數(shù)器，有的型號如 PCL6145 繼承了 32 位上下計數(shù)器，可對電機(jī)的運(yùn)動位置和速度進(jìn)行精確的計數(shù)和控制。

動作中參數(shù)可變更：可實(shí)現(xiàn)動作中的速度以及目標(biāo)位置變更，能根據(jù)實(shí)際運(yùn)動過程中的需要實(shí)時調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，增加了運(yùn)動控制的靈活性。

多種總線接口：考慮到不同的 CPU 情況，具備 8/16 位并行總線和 4 線串行總線兩種接口，可擴(kuò)展可用 CPU 的選擇范圍，方便與不同類型的處理器進(jìn)行連接和通信。

電源與接口特性：采用單一電源電壓 3.3V，且在 I/F 使用了 tolerant buffer，可對應(yīng) 5V 的 I/F，既降低了電源設(shè)計的復(fù)雜性，又能與不同電平的接口設(shè)備良好兼容。

RoHS 對應(yīng)：該系列所有機(jī)種均符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)，具有環(huán)保特性，滿足相關(guān)環(huán)保要求。