歐姆龍OMRON3D機器人視覺系統

高速 3D 測量與識別：借助專有模式照明技術，該系統能夠在一次拍攝中生成目標物體的 3D 圖像，

有效解決了傳統相移方法需要多次拍攝的問題，大幅縮短了測量時間。同時，搭配高速 3D 識別算法，

可在約 0.5 秒內完成對物體位置和方向的識別，適用于散裝零件的快速分揀和組裝。

歐姆龍OMRON3D機器人視覺系統

緊湊輕量化設計：傳感器重量約為 500 克，非常適合安裝在機器人末端執行器上，形成手眼系統，提升了機器人在狹小空間內的作業能力。

多場景適應能力：具備靈活的視覺點設置功能，能夠根據不同部件的特性調整檢測參數，支持對形狀復雜、顏色多樣、表面有圖案或光澤的物體進行穩定檢測。

典型應用場景

分揀與抓取：可對凌亂堆放的異形工件進行姿態識別，配合協作機器人實現高速、精準的抓取，有效替代人工分揀，提高生產效率。

裝配與檢測：在電子、汽車等行業中，用于精密零件的組裝定位，確保零件拼接、插入等操作的準確性。同時，還能進行外觀缺陷檢測、尺寸測量等質量控制工作，提升產品品質。

碼垛與物流：通過 3D 視覺技術對貨物進行三維建模和定位，優化碼垛路徑，提高物流倉儲的自動化水平和空間利用率。

系統優勢

提升生產效率：高速的 3D 測量和識別技術，以及與機器人的協同工作，能夠顯著提高生產線上的作業速度和精度，減少人工干預，降低生產成本。

增強靈活性：支持多品種、小批量生產，能夠快速適應不同產品的切換需求。同時，系統的可移動性和即插即用特性，使得生產線的部署和調整更加便捷。

保障安全可靠：符合 ISO 10218 - 1、ISO 13849 - 1 等安全標準，配備多種安全功能，如速度監控、安全區域設置等，確保人機協作的安全。

簡化操作與維護：提供直觀的圖形化編程界面，用戶無需掌握復雜的編程語言，通過簡單的拖拽操作即可完成任務設置。此外，系統內置的診斷和維護功能，能夠及時發現和解決問題，降低維護成本。