產品介紹Product introduction

海德漢編碼器IRH310-500-003清潔后的校驗

以上型號我司原裝現貨供應，日本SUMTAK大部分型號已被HEIDENHAIN海德漢收購，國內市場上常規使用的旋轉編碼器、絕對值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發生器、聯軸器常規系列產品現貨供應。

SUMTAK（日本森泰克/順達克) SUMTAK高技術旋轉編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學儀器的研究、開發和制造的高新技術企業, 日本森泰克SUMTAK主要應用領域：

數控機床、高速電梯、伺服電機、磁卡機讀寫器、流量計、紡織機械、冶金機械、冶金機械、注塑機械、印刷包裝機械、自動化儀器儀表等各種工業自動化控制領域。                    

海德漢編碼器IRH310-500-003清潔后的校驗

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發生器、SUMTAK聯軸器及其其他產品，歡迎詢價！！!

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動化庫存現貨型號：

編碼器ROD 1933 256 ID:689888-26（RE-25.6-BM-F-IY）

HAIMER熱縮機80.110.01SE 特殊配置經濟增強型熱縮機

HAIMER熱縮刀柄A63.144.12 HSK-A63 長型熱縮刀柄 夾持D1=12mm,長度A=130mm

編碼器ERN 1120 360 ID:684714-01（IRH320-360-002）

HAIMER熱縮刀柄A63.140.20(HSK-A63標準型熱縮刀柄 D1=20 A=100)

編碼器ROD 1931 1024 ID:689890-08(IRS960-1024 ID:651003-03/LEM-009-1024)

編碼器ROD 630 4000 ID:684671-6A(IRS660-4000-014)

編碼器ERN 1123 5000 ID:681765-09

編碼器ROD 630 2048 ID:684671-4D(IRS660-2048-014)

HAIMER熱縮刀柄E50.140.04 HSK-E50熱縮刀柄 長度A=60mm 夾持D=4mm

HAIMER熱縮刀柄E50.140.06 HSK-E50熱縮刀柄 長度A=80mm 夾持D=6mm

環境適應性校驗：模擬實際工況

 1. 防塵防水復測

- 防護等級驗證：

  - 若編碼器為IP65以上，可使用噴霧器對外殼噴水（水壓80-100kPa，距離3m，持續10分鐘），之后檢測信號是否正常。

  - 粉塵環境可模擬揚塵（使用滑石粉，濃度100mg/m3，運行30分鐘），觀察污染是否快速積累。

2.負載與轉速極限測試

- 額定工況運行：

  - 施加額定負載（如軸端徑向力≤10N），以最大轉速（如5000rpm）運行2小時，期間每30分鐘記錄一次信號誤差。

  - 允許溫度上升≤30℃（環境溫度25℃時，外殼溫度≤55℃），否則可能導致散熱不良。

產品總覽Product overview

旋轉編碼器的工作原理
對于工業控制中的問題,一般采用接近開關、光電開關等裝置。隨著工控的不斷發展,出現了旋轉編碼器,其特點是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長。
一個旋轉編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位,只要選用一個旋轉編碼器,就可以避免使用多各接近開關、光電開關,解決現場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。
4、多功能化:除了,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。
5、經濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器,安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長。
鑒于以上優點,旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
編碼器(encoder)是將物理信號編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設備。應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
增量型編碼器(旋轉型) 工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

產品應用Applications

功能精度校驗：對接實際應用場景

1. 位置反饋精度驗證

- 數控設備場景：

  - 操作機床軸移動指定距離（如100mm），對比編碼器反饋值與實際位移：

    - 絕對式編碼器：誤差≤±0.005mm（高精度型號）。

    - 增量式編碼器：累計誤差≤±0.01mm/100mm。

- 機器人關節場景：

  - 控制關節旋轉180°，編碼器反饋角度與指令偏差應≤±0.01°（重復測試5次取最大值）。

2. 計數與零位校準

- 增量式編碼器：

  - 旋轉軸10圈，記錄總脈沖數與理論值對比（如1000線編碼器應輸出40000個脈沖，誤差≤±1個）。

  - 零位脈沖（Z相）測試：每圈應出現1次零位信號，位置偏差≤±0.5個脈沖周期。

- 絕對式編碼器：

  - 斷電后旋轉軸至任意位置，重新上電讀取位置值，與實際位置偏差應≤±1LSB（如17位編碼器誤差≤±0.0067°）。

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉編碼器的安裝
請牢固安裝你的編碼器，以免在使用過程中松動.安裝步驟:
1.請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動而松動.
2.當編碼器的軸和機器軸聯結時，請確保軸的負載不能超過它的允許值.
3.當編碼器的軸通過聯軸器和機器的軸聯結時，請確保沒有偏差.
4.請不要用剛性聯軸器聯結.
5.請鎖緊聯軸器的螺絲以免在使用過程松動.
6.請選擇合適的聯軸器，因為聯軸器的重量也是增加軸的負載.
7.當用傳送帶聯結時，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不.
8.當使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.
9.請避免在旋轉過程中徑向負載導致皮帶輪的震動和偏差.
10.當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯結時，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動.
11.請不要通過聯軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯結震動應該控制在0.1 T.I.R.

倉庫HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)庫存實拍：

寧波合路自動化庫存現貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

HAIMER熱縮刀柄E50.140.08 HSK-E50熱縮刀柄 長度A=80mm 夾持D=8mm

HAIMER熱縮刀柄E50.140.10 HSK-E50熱縮刀柄 長度A=85mm 夾持D=10mm

HAIMER熱縮刀柄E50.140.12 HSK-E50熱縮刀柄 長度A=90mm 夾持D=12mm

編碼器AT-056-1012

HAIMER短探針80.362.00（短探針 球頭直徑4mm，長25mm）

HAIMER筒夾刀柄30.523.16（BT30 ER16筒夾刀柄 夾持范圍0.5~10mm，長度A=80mm）需配筒夾

HAIMER筒夾81.160.01(高精度ER筒夾 ER16-1)

HAIMER筒夾扳手84.650.16(強力筒夾扳手 ER16）

HAIMER熱縮刀柄E40.180.08（HSK-E40迷你 熱縮刀柄 長度A=70 夾持 8）

HAIMER熱縮刀柄E40.180.06（HSK-E40迷你 熱縮刀柄 長度A=70 夾持 6）

HAIMER熱縮機UNO 20|40 AUTOFOCUS 400 主機

信號質量校驗：核心性能的量化評估

1. 波形與幅度檢測（示波器法）

- 光電編碼器：

  - 正常波形：方波脈沖邊緣陡峭，上升/下降時間≤1μs，占空比50%±5%。

  - 幅度標準：

    - 差分信號（如RS422）：A+與A-電壓差≥2.5V，噪聲峰值≤0.5V。

    - 集電極開路（OC）：高電平≥4.5V，低電平≤0.5V（5V供電時）。

- 磁性編碼器：

  - 正常波形：正弦波平滑無畸變，峰峰值≥3V（參考電源電壓）。

  - 噪聲標準：信號波動幅度≤5%峰峰值，否則可能殘留鐵屑干擾磁場。

2. 信號穩定性測試

- 長時間運行觀察：

  1. 驅動編碼器以額定轉速運行30分鐘（如1000rpm）。

  2. 用示波器監測信號，記錄是否出現脈沖丟失、波形畸變（允許每1000個脈沖中≤1個丟步）。

- 溫度影響測試**：

  - 若編碼器工作溫度≥50℃，需測試高溫下信號穩定性（可加熱至額定溫度上限，保持1小時后檢測）。

購買須知Purchase notice

1.關于產品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封

2.關于售后

質保一年，檢測以及售后維修

3.關于發貨

現貨庫存，款到發貨，順豐包郵

海德漢編碼器IRH310-500-003清潔后的校驗