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相互接觸的兩個固體表面相對移動時的阻力稱為“摩擦"，此時產生的阻力稱為“摩擦力"。
摩擦力可分為靜摩擦力（靜摩擦力）和動摩擦力；前者是指物體開始運動前的阻力，后者是指物體開始運動后的阻力。另外，
靜摩擦力表現出最大阻力（即將開始移動之前的阻力）的點稱為最大靜摩擦力。
“摩擦力（F）"除以垂直作用于摩擦面的載荷（W）所得的值稱為“摩擦系數"，用“μ"表示。摩擦力的大小有時用摩擦力來表示，
但更多時候用“摩擦系數（μ）"來表示。
摩擦測量沒有標準的測量方法，根據試驗片的形狀和滑動形態，進行了各種組合的測量，作為代表性的測量方法分為點、線、面接觸3種。
其中，點接觸中使用的球板、球盤、面接觸中使用的銷盤等，也有準備試驗片的簡便性，是約半數學術論文采用的評價方法。
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