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德國P+F倍加福編碼器它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。
 德國倍加福P+F公司（PEPPERL+FUCHS)，中文名為倍加福，是zui也是zui大的傳感器專業公司，創建于1945年，于1958年向shi界推出具有革命意義的代電感式傳感器，成功應用于化工石油行業。經近60年的不斷發展和努力，P+F至今已發展成為具有3000多名員工，對從電感式傳感器到超聲波傳感器，從光電式傳感器到旋轉編碼器，從識別系統到現場總線系統，從液位、料位傳感器到安全光幕，從防爆傳感器到安全柵、隔離柵等各類傳感器都有特別的研究和產品提供的傳感器供應商。P+F每天向shi界各地用戶發運幾萬件產品，任何行業都在應用P+F的傳感器。
德國P+F傳感器在技術上始終處于領xian地位，產品均達到標準和ISO9000質量認可，并有高度自動化的制造、生產能力，建立了多達七十多個國家強有力的銷售、服務網絡，保證zui快*服務，滿足用戶的要求。
總部設于德國曼海姆，分公司遍及六大洲，德國倍加福P+F公司（P+F）是自動化行業中久負盛名的專業傳感器公司。倍加福作為自動化領域的電子傳感與零部件的生產主導者，憑借不斷的創新，恒久的質量保證，穩健的發展，保證了迄今六十余年的輝煌成就。倍加福在范圍內擁有4300名員工，位于德國，美國，新加坡，匈牙利，印度尼西亞和越南的生產基地幾乎全部通過了ISO9001的質量認證。
德國P+F單圈值編碼器當電源斷開時，編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記?，F在編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。
此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。
德國P+F倍加福編碼器故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"。聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理. 編碼器一般分為增量型與型，它們存著的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。
安裝使用
德國P+F倍加福旋轉編碼器的機械安裝使用：
德國P+F倍加福旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
德國P+F倍加福接線方法
德國P+F倍加福旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
我司主要做歐美品牌，我們在德國美國有公司，可以采購歐洲美洲任何國家的品牌，如有需求，請與我聯系。
一、氣動品牌：寶德BURKERT，德國FESTO 日本CKD喜開理 日本小金井KOGANEI 日本SMC 韓國TKC YPC TPC 意大利UNIVER 英國諾冠NORGREN 意大利康茂勝，美國紐蔓蒂克，美國ROSS，中國臺灣亞德客，中國臺灣金器 （這些氣動的主要做電磁閥又分為很多小種，節流閥，減壓閥，單向閥，油霧器，過濾器，接頭，開關，氣管等）美國ASCO（主要閥門類）寶德BURKERT 主要做BURKERT電磁閥，BURKERT比例閥，BURKERT角座閥，BURKERT調節閥，BURKERT隔膜閥，BURKERT先導閥，BURKERT閥島，BURKERT流量開關，BURKERT傳感器，BURKERT電導率，BURKERT變送器，BURKERT控制器，BURKERT定位器等 
二、液壓品牌：日本不二越NACHI，日本太陽鐵工，美國VICKERS威格士， 美國派克PARKER，德國哈威HAWE，日本豐興TOYOOKI，日本DAIKIN大金，意大利ATOS阿托斯，德國力士樂REXROTH， 這些是液壓產品主要做，電磁閥，電磁換向閥，比例閥，溢流閥，放大器，液壓泵，齒輪泵，柱塞泵，葉片泵，伺服閥等可以作為參考。美國MOOG只做伺服閥 
三、工控產品:德國易福門IFM，德國PILZ皮爾磁，日本SUNX 神視，德國圖爾克TURCK，日本基恩士，德國P+F倍加福，德國菲尼克斯 ，德國SICK施克，德國西門子，日本歐姆龍，德國賀德客，德國巴魯夫，（主要做傳感器，開關，安全柵，繼電器類） 德國赫斯蔓主要做交換機 
四：儀器儀表類：德國E+H 羅斯斯蒙特，主要做變送器，流量計，壓力傳感器等。