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1925 年 1月 本公司創始人黑田三郎創辦黑田挾范制作所，開始著手制造銷售各種量規
1935 年 3月 開始生產和銷售塊規
1935 年 11月 將公司改組為合資有限公司（資本金增加為20萬日元）
1943 年 1月 將公司改組為株式會社（即股份有限公司）（資本金增加為98萬日元）
1946 年 5月 （戰爭結束后停產的） 千葉和長野兩個工廠重新恢復量規的生產
1946 年 9月 開始生產和銷售精密模具
1949 年 4月 由原來的公司以實物投資成立了現在的公司 （資本金增加為4.6百萬日元）
1953 年 4月 開始生產和銷售平面磨床
1955 年 11月 螺紋量規以及生產工廠取得JIS標志認證
1957 年 4月 取得美國石油學會Std.5.A和Std.5L螺紋校對控制規的認證
1959 年 1月 開始生產和銷售鏜削頭
1959 年 7月 開始生產和銷售電氣－油壓脈沖電動機
1961 年 9月 開始生產和銷售氣動元件
1961 年 10月 在東京證券交易所二部上市（資本金增加為250 百萬日元）
與Scully-Jones （現在Bendix Corporation （美國））達成刀柄系統技術合作協議
1962 年 1月 開始生產和銷售刀柄
1962 年 12月 開始生產和銷售滾珠絲杠
1965 年 6月 公司更名為黑田精工株式會社
（英文名：KURODA PRECISION INDUSTRIES LTD.）
1967 年 10月 開始生產和銷售氣動旋轉式驅動器"HI-ROTOR"
1970 年 7月 與Allen Gauge & Tool Company （美國） 達成銷售螺紋量規和螺紋計量儀器的合作協議日本黑田精工（KURODA）
1970 年 10月 在大阪證券交易所二部上市（資本金增加為750 百萬日元）
1971 年 11月 開始生產和銷售油壓元件
1972 年 2月 與Harig（美國）公司達成GS工具技術合作協議
1972 年 4月 與Hydrovane Compressor Company （英國） 達成銷氣壓縮機的合作協議
1973 年 5月 與Watts Fluidair Inc.（美國）合資成立Kuroda-Watts Co., Ltd
委托Kuroda International Inc.銷氣壓縮機
1974 年 6月 開始生產和銷售波動型末梢循環促進設備"Hadmer"
1976 年 12月 開始生產和銷售"FASTEC"系統
1978 年 4月 與通用汽車公司（美國）達成電機鐵芯的生產技術合作協議
制造出日本zui大的輪測量并向日本原子能研究所交貨
1980 年 12月 資本金增加為850百萬日元
1981 年 4月 資本金增加為935 百萬日元
1983 年 6月 與Brudder AG （瑞士） 達成層壓式精密沖壓模具"FASTEC" 的生產技術合作協議
1985 年 4月 開始生產和銷售CNC成形平面磨床
1985 年 10月 超小型氣動元件的mu-Mate系列產品榮獲G-Mark（日本優良設計獎）
1986 年 2月 在芝加哥（美國）設置辦事處做為海外聯絡點
1987 年 1月 與Mannesmannro hren-Werke GmbH （西德） 達成油井管用錐形螺桿量規的生產銷售合作協議
1987 年 5月 開始生產和銷售超精密鏡面加工機床"Super Polishing Machine"
1987 年 9月 開始生產和銷售省配線"UNI-WIRE"系統
1989 年 4月 開始生產和銷售冷軋滾珠絲杠
1991 年 7月 開始生產和銷售表面形狀測量系統"Nanometro"
1991 年 12月 開始生產和銷售氣動搬運元件
1992 年 11月 與株式會社森精機制作所共同研究開發出兩面接觸"FMT Tooling"并且隨即開始了該產品的生產和銷售
1993 年 9月 開始生產和銷售兩面接觸"HSK Tooling"
1993 年 12月 開始生產和銷售兩面接觸"KM Tooling"
1994 年 5月 開始生產和銷售微型電機鐵芯模具
1994 年 8月 開始生產和銷售精密小型開口夾頭"mu-ACE"
1994 年 11月 開始生產和銷售精密成形平面研磨床"GS-515E"
1994 年 12月 與Kennametal（美國） 達成快速更換模具系統"KM Tooling"的生產技術合作
1995 年 10月 由Watts Fluidair Inc.（美國）出資收購合資公司Kuroda Watts Co., Ltd.,的股權并納為下屬子公司
1996 年 2月 開始生產和銷售氣動電磁閥"Adex Valve"
1996 年 12月 與川鐵商事株式會社和KSPC公司共同合資，在馬來西亞設立Kuroda Precision Industries Malaysia Sdn. Bhd（黑田精工私人有限公司） （現為合并決算子公司）
1998 年 4月 在旭新建成新型滾珠絲杠工廠
1998 年 8月 開始生產和銷售Adex Valve塑料歧管
1998 年 12月 開始生產和銷售家庭用空氣按摩器"Hadmer 200s"
1999 年 1月 開始生產和銷售各加工中使用的微量潤滑油供給系統"Ecosaver" & "Ecotool"
1999 年 5月 與Parker Hannifin Corporation （美國）進行業務和資本合作
1999 年 7月 資本金增加為1,875百萬日元
2000 年 3月 修建在旭的第7工廠
2001 年 3月 修建在長野的第6工廠（PE工廠）
2001 年 4月 關閉附屬子公司Kuroda Machine Tool Asia公司
2001 年 4月 在富津新修建生產滾珠絲杠的工廠
2001 年 11月 與川鐵商事株式會社、浙江川電鋼板加工有限公司在中國浙江省平湖市合資成立平湖黑田精工有限公司 （現為合并決算子公司）
2002 年 4月 把FA業務部門分劃為氣元件備業務部和驅動系統業務部
2003 年 10月 氣動元件業務部從總公司分離，成立 Kuroda Pneumatics Ltd
2005 年 11月 開始生產和銷售用于混合動力汽車的電動機鐵芯
2006 年 3月 轉讓 Kuroda Pneumatics 70% 的股權給 Parker Hannifin Corporation （美國）