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產品簡介
庫卡機器人備件EL5152模塊
現貨原裝，*，上海勇控自動化提供。
現貨原裝，*，上海勇控自動化提供。
詳細介紹
庫卡機器人備件EL5152模塊
雙通道增量編碼器接口端子模塊
使用 EL5152 可讀取和設定兩個帶有正交*的 32 位計數器。 EL5152 支持通過一個高精度 EtherCAT 分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值及其它輸出數據到 EtherCAT 系統。
| 技術參數 | EL5151 | ES5151 | EL5152 | ES5152 |
|---|---|---|
| 編碼器連接 | A, B, C, 選通電路/鎖存電路, 24 V | A1, B1, A2, B2, 24 V |
| 傳感器輸入 | 1 | 2 |
| 編碼器工作電壓 | 24 V DC | |
| 計數器 | 1 x 32 位，二進制 | 2 x 32 位，二進制 |
| 限頻 | 4 百萬增量/秒（4 倍頻） | |
庫卡機器人備件EL5152模塊
庫卡機器人備件EL5152模塊
| ES2124 | EtherCAT Terminals | 4-channel digital output terminal 5 V DC, 0.02 A, 2 outputs 3-wire system, 2 outputs 1-wire system |
| EL2202 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital output terminal 24 V DC, TON/TOFF 1 μs, push-pull outputs |
| ES2202 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital output terminal 24 V DC, TON/TOFF 1 μs, push-pull outputs |
| EL2212 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital output terminal 24…72 V DC with overexcitation, multi-timestamp |
| ES2212 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital output terminal 24…72 V DC with overexcitation, multi-timestamp |
| EL2252 | EtherCAT Terminals | 2-channel digital output terminal 24 V DC, 0.5 A, 4-wire system, high-speed outputs with time stamp |
上海勇控自動化
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