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：zhiyong542701
:現代控制理論的核心之一是控制理論。這種理論在60年代初開始獲得實際應用。這就改變了經典控制理論以穩定性和動態品質為中心的設計方法，而是以系統在整個工作期間的性能作為一個整體來考慮