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產品簡介
BECKHOFF編碼器模塊EL5001
倍福EL5001是SSI 編碼器接口端子模塊
通過 SSI 接口 EtherCAT 端子模塊 EL5001 可直接連接 SSI 編碼器。編碼器電源由 SSI 接口提供。
倍福EL5001是SSI 編碼器接口端子模塊
通過 SSI 接口 EtherCAT 端子模塊 EL5001 可直接連接 SSI 編碼器。編碼器電源由 SSI 接口提供。
詳細介紹
BECKHOFF編碼器模塊EL5001
功能原理與注釋
EL500 1/EL500是SSI設備的循環輪詢的SSI主終端。EL500可以操作兩個奴隸。
通常，EL50X操作使得每個I/O周期觸發SSI通信，從而向應用提供新的編碼器位置。如果時間低于依賴于設置和硬件的小ETECAT循環時間，則這種相互關系將不再被保證，SSI傳輸不再與ETECAT循環和DC循環同步（見下文：ETECAT循環時間）。
BECKHOFF編碼器模塊EL5001
SSI原則
SSI通信序列
②SSI主控器在數據線上以一個固定的周期在SSI從屬寄存器的移位寄存器中開始脈沖。一個SSI編碼器應該在時鐘輸入（“鎖存”）的信號的*下降沿確定其位置，然后傳送。（一）當的比特數被按下時，時鐘信號被終止?？梢允请娫垂收衔?，即從機信號發生電源故障。這個輸出取決于從機。
比特變化的數目等于時鐘頻率，即1 MHz周期的大數據傳輸速率為1兆比特/秒。
EL51-10011不能用單端信號進行操作。
EL50X器件在輸入數據線中有120Ω終端電阻。
必須在EL500x SSI主設備中設置各種參數，以確保正確傳輸SSI從設備的數據：
_波特率(例如，500kBaud)編碼(例如，格雷碼)數據幀類型，例如，多圈25位_數據幀大小，例如，25位_數據長度，即，數據幀中的多少位表示實際位置數據，例如，24位。必須在EL500 X的COE目錄中設置ND。
從固件（FW）11（從EL500到10000到1017）和EL500（從EL500到900--00）的EL500
_這些版本具有附加的分布式時鐘功能，并能夠輪詢與其他分布式時鐘設備精確同步的SSI從設備。這消除了與通信相關的抖動，從而顯著減少了時間不確定性。CoE設置（波特率、幀長度……）主要通過子索引在對象庫0x8010（EL5001）或0x8000/0x8010（EL5002）中實現。
這些設置也將繼續在索引0x4060FF中進行管理。任何修改的設置都復制到相應的其他部分。默認情況下，EL500x在已知處理映像（狀態[1字節]和值[4字節]）中被識別。
此外，可以選擇具有2個狀態字節和4個值字節的擴展處理圖像。從Twitter 2.11，狀態變量的位也可以單獨鏈接。
發光二極管
LED色彩意義
運行綠色這些LED指示終端的運行狀態：
EtCCAT狀態機的關閉狀態：init =終端的初始化
EcCAT狀態機閃爍狀態：
ECTCAT狀態機的單閃存狀態：SIFOP =同步管理器通道和分布式時鐘的驗證。
輸出保持安全狀態
ETECAT狀態機的狀態：OP＝正常工作狀態；
EtCCAT狀態機的閃爍狀態：終端固件更新的Bootstrap＝函數