化工儀器網(wǎng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
WAGO的EtherCAT總線模塊是750-354模塊，可與BECKHOFF的EBUS模塊通用。
詳細(xì)介紹
萬(wàn)可750-354是EtherCAT通訊模塊，EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)開(kāi)放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，其名稱(chēng)的CAT為控制自動(dòng)化技術(shù)（Control Automation Technology）字首的縮寫(xiě)。EtherCAT是確定性的工業(yè)以太網(wǎng)WAGO 750-354上海勇控自動(dòng)有現(xiàn)貨。WAGO在農(nóng)業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用較多。
標(biāo)準(zhǔn)建立分散式時(shí)鐘的程序是由主站送出一特定位址的廣播訊息給所有從站來(lái)啟動(dòng)。若使用環(huán)狀拓?fù)洌袕恼緯?huì)在收到訊息時(shí)閂鎖內(nèi)部時(shí)鐘，當(dāng)訊息回來(lái)時(shí)會(huì)再閂鎖內(nèi)部時(shí)鐘一次。主站會(huì)讀所有從站閂鎖的值，計(jì)算各個(gè)從站的延遲。為了消除抖動(dòng)的影響及求得平均值，主站會(huì)盡可能的多次進(jìn)行上述的程序。所有的從站延遲會(huì)依各從站在從站環(huán)狀拓?fù)涞奈恢脕?lái)計(jì)算，并記錄在一個(gè)偏移寄存器中。后主站送出一個(gè)讀寫(xiě)系統(tǒng)時(shí)鐘的廣播訊息，會(huì)使個(gè)從站的時(shí)鐘為參考時(shí)鐘WAGO 750-354萬(wàn)可模塊。
萬(wàn)可750-354實(shí)物圖如下。
WAGO 750-354萬(wàn)可模塊的技術(shù)參數(shù)如
技術(shù)參數(shù)
| 通訊 | EtherCAT |
| Baud rate | 100 Mbit/s |
| 傳輸介質(zhì) | 屏蔽雙絞線 S/FTP, F/FTP或SF/FTP; 100 Ω, 類(lèi)別6 |
| 傳輸性能 | Class D,符合EN 50173標(biāo)準(zhǔn) |
| 每節(jié)點(diǎn)模塊數(shù)量（大） | 64 |
| Input and output process image (Fieldbus) max. | 1024 Byte/1024 Byte |
| 系統(tǒng)電壓 | DC 24 V(-25 … +30 %); via wiring level |
| 電流消耗，系統(tǒng)供電 | 300 mA |
| 系統(tǒng)供電所需大電流 | 700 mA |
| 額定負(fù)載時(shí)(24 V)的典型輸入電流 | 250 mA |
750-354 EtherCAT 現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器將 EtherCAT 連接到模塊化 WAGO-I/O-SYSTEM。
現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器自動(dòng)進(jìn)行配置，創(chuàng)建本地過(guò)程圖像，后者可能包括模擬、數(shù)字或特殊模塊。按照單詞和/或字節(jié)傳送模擬和特殊模塊數(shù)據(jù)，數(shù)字化數(shù)據(jù)則按比特傳送。
WAGO 750-354一般工業(yè)通訊的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)傳送的資料長(zhǎng)度不長(zhǎng)，多半都比以太網(wǎng)幀的小長(zhǎng)度要小。而每個(gè)節(jié)點(diǎn)每次更新資料都要送出一個(gè)幀，造成帶寬的低利用率，網(wǎng)絡(luò)的整體性能也隨之下降。
現(xiàn)貨WAGO 750-333
WAGO 750-600端子模塊
WAGO 750-602現(xiàn)貨模塊
750-556模擬量現(xiàn)貨。
WAGO 750-354萬(wàn)可模塊EtherCAT®（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案，設(shè)計(jì)用于工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用，具有性能高、拓?fù)潇`活和配置簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。有了 EtherCAT®，便可以使用簡(jiǎn)單直線或樹(shù)形結(jié)構(gòu)取代費(fèi)用高昂的 ETHERNET 星形拓?fù)洹?/span>
在EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)資料幀通過(guò)EtherCAT節(jié)點(diǎn)時(shí)，節(jié)點(diǎn)會(huì)復(fù)制資料，再傳送到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)，同時(shí)識(shí)別對(duì)應(yīng)此節(jié)點(diǎn)的資料，則會(huì)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處理，若節(jié)點(diǎn)需要送出資料，也會(huì)在傳送到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)的資料中插入要送出的資料。每個(gè)節(jié)點(diǎn)接收及傳送資料的時(shí)間少于1微秒750-354模塊。
WAGO 750系列模塊在EtherCAT的周期時(shí)間短，是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來(lái)處理。此特性再配合EtherCAT的機(jī)能原理，使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)：包含一千個(gè)分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us，相當(dāng)于在100Mbit/s的以太網(wǎng)傳輸125個(gè)字節(jié)的資料。讀寫(xiě)一百個(gè)伺服軸的系統(tǒng)可以以10kHz的速率更新