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BECKHOFF IO模塊種類很多，數(shù)字量模塊可分為普通型和延時(shí)去抖動型模塊，模擬量模塊分為電壓型和電流型模塊。BECKHOFF電壓型模塊又分為0-10V；正負(fù)10V； 倍福電流型模塊又分為-20MA和4-20MA信號。可滿足現(xiàn)場不同的要求。

 BECKHOFF自動化軟件 TwinCAT 在一個(gè)軟件包里集成了帶 PLC 系統(tǒng)、NC 軸控制和編程環(huán)境的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。 軟件 PLC/NC/CNC 嵌入在微軟操作系統(tǒng)Windows NT/2000/XP/Vista 中。編程符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)。TwinCAT 可與所有通用現(xiàn)場總線和 PC I/O 信號接口連接。

 BC2000 總線端子模塊控制器，用于 Lightbus 系統(tǒng)，符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)

BC3100總線端子模塊控制器，用于 PROFIBUS DP 系統(tǒng)（12 Mbaud），符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)

BC3150132 緊湊型總線端子模塊控制器，用于 PROFIBUS DP 系統(tǒng)（12 Mbaud），符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)

BC4000  總線端子模塊控制器，用于 Interbus 系統(tǒng)，符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)

BC5150  緊湊型總線端子模塊控制器，用于 CANopen 系統(tǒng)，符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)

BC5250 緊湊型總線端子模塊控制器，用于 DeviceNet 系統(tǒng)，符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)

BC730 第二冊︱146 總線端子模塊控制器，用于 Modbus 系統(tǒng)，符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)

BC8000 第二冊︱148 總線端子模塊控制器，用于 RS485 系統(tǒng)，符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)

BC8100 第二冊︱148 總線端子模塊控制器，用于 RS232 系統(tǒng)，符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)

BC8150 第二冊︱148 緊湊型總線端子模塊控制器，用于 RS232 系統(tǒng)，符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)

BC9000 第二冊︱152 總線端子模塊控制器，用于以太網(wǎng) TCP/IP 系統(tǒng)，符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)

BC9020 第二冊︱154 經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型總線端子模塊控制器，用于以太網(wǎng) TCP/IP 系統(tǒng)，符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)

BC9050 第二冊︱152 帶以太網(wǎng) TCP/IP 接口的緊湊型總線端子模塊控制器，符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)

BC9100 第二冊︱156 帶兩通道交換機(jī)的總線端子模塊控制器，用于以太網(wǎng) TCP/IP 系統(tǒng)，符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)

BC9120 第二冊︱154 經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型總線端子模塊控制器，用于帶雙通道交換機(jī)的以太網(wǎng) TCP/IP 系統(tǒng)，

符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)

BG15xx 第二冊︱302 總線端子模塊系統(tǒng)外殼

BK1120 第二冊︱80 EtherCAT 系統(tǒng)總線耦合器，經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型耦合器

BK1250 第二冊︱82 連接 E-bus 和 K-bus 端子模塊的緊湊型耦合器

BK2000 第二冊︱84 Lightbus 系統(tǒng)總線耦合器，標(biāo)準(zhǔn)型耦合器

BK2010 第二冊︱84 Lightbus 系統(tǒng)總線耦合器，經(jīng)濟(jì)型耦合器

BK2020 第二冊︱84 Lightbus 系統(tǒng)總線耦合器，經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型耦合器

BK2500 第二冊︱84 Lightbus 系統(tǒng)總線耦合器，標(biāo)準(zhǔn)型耦合器，帶 RS485 接口

BK3000 第二冊︱86 PROFIBUS DP/FMS 系統(tǒng)總線耦合器，標(biāo)準(zhǔn)型耦合器，1.5 Mbaud

BK3010 第二冊︱86 PROFIBUS DP 系統(tǒng)總線耦合器，經(jīng)濟(jì)型耦合器，1.5 Mbaud

BK3100 第二冊︱86 PROFIBUS DP/FMS 系統(tǒng)總線耦合器，標(biāo)準(zhǔn)型耦合器，12 Mbaud

BK3110 第二冊︱86 PROFIBUS DP 系統(tǒng)總線耦合器，經(jīng)濟(jì)型耦合器，12 Mbaud

BK3120 第二冊︱88 PROFIBUS DP 系統(tǒng)總線耦合器，經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型耦合器，12 Mbaud

BK3150 第二冊︱89 PROFIBUS DP 系統(tǒng)總線耦合器，緊湊型耦合器，12 Mbaud

 BECKHOFF模塊化安裝于 DIN 導(dǎo)軌的工業(yè) PC隨著 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff將 PC 技術(shù)和 I/O 級模塊化技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成一種可以安裝于控制柜中的 DIN 導(dǎo)單元。該設(shè)備系列結(jié)合了工業(yè) PC 和

硬件 PLC 環(huán)境，適用于中等規(guī)模的控制任務(wù)。可以根據(jù)現(xiàn)有任務(wù)對模塊化控制系統(tǒng)進(jìn)行配置，并將其安裝在控制柜或端子盒中。

 倍福控制器BECKHOFF CX 系統(tǒng)在價(jià)格和性能上涵蓋了 Beckhoff的所有控制技術(shù)。該產(chǎn)品系列是為那些需要有工業(yè) PC 的特性和計(jì)算能力，但由于項(xiàng)目預(yù)算有限又不打算購買全套工業(yè) PC 機(jī)的客戶而設(shè)計(jì)。配置該系統(tǒng)時(shí)，用戶只需訂購實(shí)際所需的組件。例，CX 能夠在“無頭”模式中運(yùn)行，即無顯示器和鍵盤；這種情況下，就無需配置相關(guān)的接口。

CX9000 和 CX9010 嵌入式 PC 提供緊湊

型、性能優(yōu)異而又經(jīng)濟(jì)高效的 PLC 和運(yùn)

動控制系統(tǒng)，適合安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。

在 Beckhoff 的控制產(chǎn)品系列內(nèi)，它們被定

位在 BX 總線端子模塊系列 BX 控制器和

嵌入式 PC CX1010 之間。

這些設(shè)備的主要特征是：帶 Xscale® 技術(shù)

的低功耗型 Intel® IXP420 CPU 和 Microsoft

Windows CE 操作系統(tǒng)。

有兩種帶不同處理器的控制器可供選

擇：

CX9010：Intel® IXP420，帶 XScale® 技術(shù)，

533 MHz

CX9000：Intel® IXP420，帶 XScale® 技術(shù)，

266 MHz

這樣一來，即使是面對復(fù)雜的自動化任

務(wù)，它們也能提供足夠的計(jì)算能力。

CX9000 系列不需要外部存儲介質(zhì) – 設(shè)備

從內(nèi)部閃存啟動操作系統(tǒng)。由于設(shè)備的

功耗較低，在規(guī)定的運(yùn)行范圍內(nèi)無需使

用風(fēng)扇，因而 CX9000/CX9010 嵌入式 PC

也就不需要旋轉(zhuǎn)部件。與通常的 CX 系

列產(chǎn)品一樣，該設(shè)備外殼為模塊化機(jī)械

設(shè)計(jì)。在其基本配置里，該緊湊型設(shè)備

的尺寸僅為 58 x 100 x 91 毫米。

CX9000/CX9010 控制器有兩種型號可供選

擇：帶 K-bus，用于與總線端子模塊直接

進(jìn)行連接； E-bus 型，用于與 EtherCAT 端

子模塊直接進(jìn)行連接。

– CX9000-0000：嵌入式 PC，集成了

EtherCAT 端子模塊接口（E-bus）

– CX9010-0000：嵌入式 PC，集成了

EtherCAT 端子模塊接口（E-bus）

– CX9000-1000：嵌入式 PC，集成了

總線端子模塊接口（K-bus）

– CX9010-1000：嵌入式 PC，集成了

總線端子模塊接口（K-bus）