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CAN CARDXL

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|C0401270078

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BRCABLE 2Y

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BRCABLE 2Y

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VECTOR 通訊模塊VN1630A總代理

VECTOR 通訊模塊VN1630A總代理

BRCABLE 2Y

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AUTOSAR

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ARTIKELNR.55100 CANALYZER PRO LIZENZ VERSION 11.0

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ARTIKELNR.50100 CANALYZER PRO VERSION 11.0

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|ARTIKELNR.22070 CANPIGGY 1057GCAP

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ARTIKELNR.07150 VN1610 CAN NETWORK INTERFACE

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ARTIKELNR.07115 CANBOARDXLV1.0+ ARTIKELNR.22083 CANPIGGY 1050MAG

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ARTIKELNR.07115 CANBOARDXL V1.0 + ARTIKELNR.22083 CANPIGGY 1050MAG

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|ARTIKELNR.07113 VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE (1PC) + ARTIKELNR

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ARTIKELNR.05075 CANCABLE 2Y

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|ANBOARDXL V1.0

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AECABLE EVA

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|ADMM 8

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ACNPIGGY 1057FCAP

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ACNPIGGY 1057FCAP

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ACNPIGGY 1057FCAP

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| 833613

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| 833612

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833611

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| 833610

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55431 CANDEL ASTL JDIO ADMIN

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55300 CANAPE

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| 55300 CANAPE

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| 55300 CANAPE

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VX1375

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VX1132

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VTESTSTUDIO OPTION GRAPHICAL TEST DESIGN

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VTESTSTUDIO

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VTESTSTUDIO

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VNCABLE D62Y9

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VN8972 FR/CAN/LIN MODULE

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VN8970

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VN8914+軟件

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VN8914+ CANOE 11.0

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VN8914 BASE MODULE

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VN8911

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VN8900

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VN7640 FR/CAN/LIN/ETH-INTERFACE + FRPIGGYC 1082CAP + CANOE

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VN7640 FR/CAN/LIN/ETH-INTERFACE + FRPIGGYC 1082CAP + CANOE

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VN7640 FR/CAN/LIN/ETH-INTERFACE + FRPIGGYC 1082CAP + CANOE

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VN7640 FR/CAN/LIN/ETH-INTERFACE + FRPIGGYC 1082CAP

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VN7640 FR/CAN/LIN/ETH-INTERFACE

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VN7640 FR/CAN/LIN/ETH-INTERFACE

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VN7640 FR/CAN/LIN/ETH-INTERFACE

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VN7640

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VN7610

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VN7572 FLEXRAY PCIE-INTERFACE

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VN7572 FLEXRAY PCIE-INTERFACE

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VN7572 FLEXRAY PCIE-INTERFACE

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VN7572 

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VN610

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VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE

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VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE

55300 CANAPE 17.0

|VECTOR

|CANPIGGY 1057GCAP

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| LINPIGGY 7269MAG

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CANOE 12.0

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| CANOE OPTION.LIN

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VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

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CANPIGGY 1057GCAP

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CANCABLE 2Y

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CANOE 12.0

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CANALYZER PRO

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CANALYZER PRO OPTION .LIN

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VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE + CANCABLE 2Y

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CANPIGGY 1057GCAP

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LINPIGGY 7269MAG

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CANOE 12.0

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CANOE

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VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

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VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE + CANCABLE 2Y

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CANOE 12.0

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MAINTENANCE CAONE

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CANALYZER PRO OPTION .LIN

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LINPIGGY 7269MAG

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CANALYZER PRO

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CANPIGGY 1057GCAP

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| CANPIGGY 1057GCAP

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VN1630A CAN/LIN NETWORK+ CANCABLE 2Y

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CANOE 12.0

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VN1640A

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CANAPE+ VN1630A

|VECTOR .

CANOE 12.0

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| MAINTENANCE CANOE

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VN1630A LOG

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CANPIGGY 1057GCAP

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CANCABLE 2Y

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CANCABLE SET PRO

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SDHC MEMORY CARD 32 GB(XQI8C016Z)

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VN1640A

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CANPIGGY 1057GCAP

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VN1630A

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CANOE OPTION.AMD/XCP

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|CANOE+ VN1630A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

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CANOE 12.0

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07115 CANBOARDXL V1.0 + 22083 CANPIGGY 1050MAG

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22070 CANPIGGY 1057GCAP

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CNOE12.0

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VN1640 CAN/LIN NETWORK INTERFACE

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CANPIGGY 1057GCAP

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CANCABLE 2Y

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CANAPE

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CANOE 12.0

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VN1640A

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VN7572

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CANPIGGY 1057GCAP

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CANOE 12.0

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|CANAPE

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CANALYZER PRO

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VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE

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CANPIGGY 1057GCAP

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CANALYZER EXP OPTION 

OBD（on-Board Diagnostics）全稱車載診斷系統，起源于19世紀80年代的美國，當時美國為了控制汽車排放，規定加州銷售車輛裝備車載診斷系統，也是早的OBD系統。早的OBD系統也稱OBD-I，監控范圍包括氧傳感器、排氣再循環系統、然后供給系統和發動機控制模塊，只能檢測到與排放有關部件的連續性故障，無法監測其漸進損壞情況。同時系統沒有同意的標準，使用的協議也不相同，投入之后效果并不好。

針對OBD-I 出現的缺陷，SAE（美國汽車工程師協議）制定了OBD-II系統，并制定了一系列相關的標準和規范。相對于之前的OBD-I， OBD-II采用了標準化的16針診斷座DL、相同的故障代碼DTC和標準化通信協議，并且擴充了系統的檢測項目，歐洲共同體基于也在同時規定了歐洲版的EOBD，也采用統一的診斷座、通信協議和故障代碼等，兩者基本原理和診斷項目類似。

OBD系統在我國發展較遲，在05年，國家環保總局頒布了規定在2007年7月1日實施國III排放法規，我國的排放法規與歐洲的排放標準類似。盡管OBD-II針對汽車排放起到明顯的控制作用，為了更及時監測排放，OBD-III也出現了。增加了無線通信方式來讀取發送機、變速器和ABS系統ECU中的數據，將車輛識別代碼（VIN）、故障碼等一些數據自動傳送到交通管理部分，不過由于該系統可能涉及侵犯用戶隱私，所以在考察中。

1.1 工作原理

OBD系統的監控對象是傳感器、執行器以及電子控制器本身，通過實時監測與排放相關的部件的工作信號，來判斷汽車尾氣排放是否超標，如果某些信號發生異常變化而出現排放超標的現象，系統會判斷這一信號相關的部件或電路出現故障，點亮故障指示燈（MIL）并將對應故障碼存入內部數據。故障信息可以通過診斷儀來讀取。

?電源需求:+9V~+35Vdc ?電源消耗:1W ?隔離電壓:3000Vdc ?傳輸速度:1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps ?接頭型式:9PIN D-SUB(Receptacle) ?端子型式:10PIN terminal. Accepts AWG1-#12 to #24 wires ?尺寸:(LxWxH)4.65in x 2.79in x 0.87in(118mm x 71mm x 22mm) ?重量:約130g

詳細介紹:

?電源需求:+9V~+35Vdc

?電源消耗:1W

?隔離電壓:3000Vdc

?傳輸速度:1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps

?接頭型式:9PIN D-SUB(Receptacle)

?端子型式:10PIN terminal. Accepts AWG1-#12 to #24 wires

?尺寸:(LxWxH)4.65in x 2.79in x 0.87in(118mm x 71mm x 22mm)

?重量:約130g

2. OBD 各自子功能介紹

2.1 關于Mode $01 :讀取動力系統診斷當前診斷數據

除所要求的凍結幀數據信息外，一旦需要，還應能夠通過標準數據連接器的串口獲得下述信息（如果車載電控單元具有、或通過車載電控單元能夠被確定的信息）：診斷故障碼、發動機冷卻液溫度、燃料控制系統狀態（閉環/開環及其它）、燃油修正、點火正時提前、進氣溫度、歧管空氣壓力、空氣流量、發動機轉速、節氣門位置傳感器輸出值、二次空氣狀態（上游、下游或大氣）、計算的負荷值、車速和燃油壓力。

以上是法規中的要求。

請求格式如下：

OBD mode 01 request

PID具體定義參考SAE J1979

回復格式如下：

OBD mode 01 response

ECU支持的PID列表眾多，我們可以通過發送特定的PID來查詢是否支持。規定各個PID對應的范圍表格如下：

OBD 01 request support PIDs

如果你單獨發送 01 00，表示查詢在PID01-20之間，ECU支持哪些，如果支持的話，對應的bit位會置1。如果你發送01 00 20 40 60 80 A0，基本查詢所有支持的PID，比如ECU#1支持的回復如下:

OBD 01 response supported PIDs

通過以上信息解讀，該ECU#1支持PID03-08，PID0B-10，不支持PID29-30。

現在通過這個命令我們已經了解ECU支持的PID列表，我們可以查詢具體的數據信息，比如PID05 表示發送機冷卻溫度，PID0C 表示發送機速度，我們可以發送指令：

OBD 01 resquest example

Table136這個表里一次性發送查詢很多信息，包括水溫，轉速，車速等信息。這個時候ECU#1 回復了自己支持的PID 具體數據信息，如下圖：

OBD mode 01 response example

上表里所有支持的數據都體現出來。如果簡化來講，我們只查詢PID 01,

發送：01 01

回復：41 01 83 07 EF 63

PID 01后面跟了4個字節，每個字節的bit表示不同含義，這里就不再詳述了。

2.2 關于Mode $02 讀取凍結幀數據法規要求如下描述 :

一旦測定了任何部件或系統的故障，應將當時發動機狀態的凍結幀存儲在電控單元存儲器中。如果隨后發生了供油系統或失火故障，任何原存儲的凍結幀應被供油系統或失火狀態（取先發生者）所替代。存儲的發動機狀態應包括，但不限于：計算的負荷值、發動機轉速、燃油修正值（如有）、燃油壓力（如有）、車速（如有）、冷卻液溫度、進氣支管壓力（如有）、閉環或開環運轉狀態（如有）和引發上述數據被存儲的故障代碼………

必須按照IA.6.5.3的規定，以標準單位提供這些信號。實際信號必須能從默認值或跛行回家信號中被清晰地單獨分辨出。

.較高的工資水平:首先，受到14世紀的瘟疫、饑荒的影響，英國的人口在中世紀后期跌至了低谷。在直到18世紀中葉的30多年時間里，英國人口經歷了長時間的緩慢增長，勞動力數量并不充裕。同時，英國農業社會的基本特征也進一步限制了手工工人的數量，在新的政治制度建立之前，即使是圈地運動的出現，也并不能改變英國工業勞動力成本高這一現實。英國勞動力成本高決定了英國工人的工資相較歐洲大陸國家更高，在這種情況下，為大規模提高生產率滿足市場，研發*的生產工具勢在必行。由于前文所述，受到農業革命的影響，勞動者可以享受到更低的生活成本，進而過上更加體面舒適的生活，將更多的精力投入到生產技術研發當中。

4.工場手工勞動時積累的經驗和生產技術的進步，由于英國較早地廢除了行會制度，城鎮手工業的發展不受地方行會勢力的限制，具有更加自由的環境。

5.資產階級政府對發明創造的支持與獎勵調動了勞動生產者的生產發明積極性，推動了工業革命的發生與發展。

6.商業革命使得英國商人更加富裕，同時英國殖民擴張為工商業發展提供了巨大的海外市場和豐富的原料，此外英國殖民地印度不僅擁有豐富的紡織經驗，同時與印度棉布競爭也成為了推動英國紡織業改進生產工具的動力之一。此外英國擁有世界上規模大的戰艦來保護海外貿易的安全和市場秩序。

7.英國本土擁有豐富的煤炭資源，使用機器生產所消耗的能源成本低于歐洲大陸國家，使得采用機器生產代替手工生產的生產成本更低，有利于*生產技術的推廣。這一條件也是小農經濟根深蒂固的法國所不具備的(勞動力成本低、能源成本高)。

8.隨著市場需求的增大，工廠手工生產已無法滿足需求，對大工廠生產的迫切需求。

于是，一場機器生產革命必然爆發。

一般認為，蒸汽機、煤炭、鋼鐵是促成工業革命技術加速發展的三項主要因素。工業革命都是以輕工業開始，向其他部門發展。在瓦特改良蒸汽機之前，整個生產動力依靠人力和畜力。伴隨蒸汽機的發明和改進，工廠不再依河或溪流而建，很多以前依賴人力與手工完成的工作自蒸汽機發明后被機械化生產取代。工業革命是一般政治革命所不可比擬的巨大變革，其影響涉及人類社會生活的各個方面，使人類社會發生了巨大的變革，對推動人類的現代化進程起到了不可替代的作用，把人類推向了嶄新的"蒸汽時代"。

另外，在西歐國家和美國轟轟烈烈革命時，中國清王朝正做著"天朝大國"的美夢，英國等國是不會放過這塊能掠取財富的土地，這也是誘發戰爭的一個原因。工業革命開始后，英國對印度、東南亞的侵略加劇，印度、埃及、緬甸相繼落為英國的殖民地、半殖民地。

工業革命對19世紀科學的發展也產生了重要的影響。

折疊