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增量式旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理增量式旋轉(zhuǎn)編碼器沒有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時,就發(fā)出一個脈沖信號,這時利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器接線方法增量式旋轉(zhuǎn)編碼器一般具有5條引線,1條是COM端線,另1條是電源線,還有其余3條是脈沖輸出線。首先電源-端要與編碼器的COM端連接,接著+端與編碼器的電源端連接。這時編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連
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增量式編碼器一般分為3種類型:單通道增量式編碼器,雙通道增量式編碼器,三通道增量式編碼器。單通道增量式編碼器:這種編碼器內(nèi)部只有1對光電耦合器,只能產(chǎn)生一個脈沖序列,一般這種是3條線。雙通道增量式編碼器:這種編碼器分為A、B相,內(nèi)部有2對光電耦合器,能夠輸出相位差為90度的兩組獨(dú)立脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時兩路脈沖超前、滯后關(guān)系剛好相反。一般這種是4條線。三通道增量編碼器:編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的2對光電耦合器外,在脈沖碼盤的另一格通道有一個透光段,每轉(zhuǎn)一圈,輸出1個脈沖,該脈沖稱為Z相
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式編碼器1、式脈沖編碼盤是一種角度位置檢測裝置,它的位置輸出信號是某種制式的數(shù)碼信號,它表示位移后所達(dá)到的位置,要用起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置的數(shù)碼信號,經(jīng)運(yùn)算后才能得到位移量的大小。2、結(jié)構(gòu)三大部分,旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道,每個碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。3、原理光源的光通過光學(xué)系統(tǒng),穿過碼盤的透光區(qū)被窄縫后面的光敏元件接收,輸出為“1”;若被不透明區(qū)遮擋,光敏元件輸出為“0”。各個碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉(zhuǎn)角位置。4、碼盤的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):(1)精度高,無接觸,壽命長(2
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編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。1.2500線方波脈沖ABZ(含反相),和UVW(含相反)的換向信號。其中2500線方波脈沖信號可以經(jīng)過一次四倍頻而達(dá)到實(shí)際分辨率10000/360度,是對應(yīng)電機(jī)控制的位置與速度環(huán),UVW是對應(yīng)同步伺服電機(jī)繞組線圈的位置換向。有4對級、8對
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增量式編碼器增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用90度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換
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靜壓式液位計是基于所測液體靜壓與該液體的高度成比例的原理,通過壓力傳感器,將靜壓轉(zhuǎn)換為電信號,再經(jīng)過溫度補(bǔ)償和線性修正,轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)電信號,以檢測液位的高低,主要分為壓力式和差壓式液位傳感器。(1)壓力式液位傳感器的工作原理對于開口容器,測量液位高度有三種壓力式液位計。壓力表式液位計如圖(a)所示,它利用引壓管將壓力變化值引入高靈敏度壓力表中進(jìn)行測量。壓力表的高度與容器底等高,壓力表中的讀數(shù)直接反映液位的高度。如果壓力表的高度與容器底不等高,當(dāng)容器中液位為零時,表中讀數(shù)不為零,為容器底部與壓力表之
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45個電機(jī)常識:1、單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位,存在一個相位角度差aFe,因為存在鐵耗電流。空載電流是尖頂波形,因為其中有較大的三次諧波。2、直流電機(jī)電樞繞組中流動的也是交流電流。但其勵磁繞組中流的是直流電流。直流電動機(jī)的勵磁方式有他勵、并勵、串勵、復(fù)勵等。3、直流電機(jī)的反電勢表達(dá)式為E=CEFn;而電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式則為Tem=CTFI。4、直流電機(jī)的并聯(lián)支路數(shù)總是成對的。而交流繞組的并聯(lián)支路數(shù)則不一定。5、在直流電機(jī)中,單疊繞組的元件是以一個疊在另外一個之上的方式,串聯(lián)而成的。無論是
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振動電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn)
無論是工業(yè)機(jī)械設(shè)備還是電氣機(jī)械設(shè)備對于平衡都有很高的要求。振動是所有機(jī)械設(shè)備所要避免的問題。然而在振動不平衡的問題對于振動電機(jī)來說是能夠輕松解決的問題。振動電機(jī)是在轉(zhuǎn)子軸兩端各安裝一組可調(diào)偏心塊,利用軸及偏心塊高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力得到激振力。振動電機(jī)振動頻率范圍大,只有激振動力與功率配合得當(dāng)才能降低機(jī)械噪音。振動電機(jī)有按起動與運(yùn)行方式分類、按運(yùn)轉(zhuǎn)速度分類等六種分類。振動電機(jī)是動力源與振動源結(jié)合為一體的激振源,振動電機(jī)是在轉(zhuǎn)子軸兩端各安裝一組可調(diào)偏心塊,利用軸及偏心塊高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力得到激振力