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南京惠言達電氣有限公司
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COPLEY CONTROLS驅動器IEL-060-15控制模式

時間：2024/2/29閱讀：609
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Copley Controls擁有超過 35 年的經驗，致力于提供設計高性能自動化和制造解決方案，幫助推動廣泛的行業發展。通過不斷地研究創新，提高產品質量及性能，滿足客戶需求。Copley Controls是Analogic Corporation的一部分。


主要產品：

驅動器、微型模塊、納米模塊、加速器


主要型號：

NES-090-10、NES-090-10-D、XPC-230-09、XPC-230-09-R、XPL-230-18、XPL-230-18-R、BPL-090-06、BPL-090-06-R、IES-060-30、IEL-060-15

image.png

IEL-060-15是一種微型雙板伺服驅動器，設計用于安裝在電機或機器人關節上。中心的一個大切口允許電源、網絡和其他設備電纜通過。

性能特點

  • 高性能

技術參數

高等級功能

  • 32位浮點濾波器

  • 多個高等級過濾器

  • 頻率分析工具

控制模式

  • 剖面位置速度扭矩

  • 內插位置，歸位

  • 點對點PVT索引器

  • 凸輪、齒輪

命令界面

  • EtherCAT

  • ASCII、串行二進制和離散I/O

  • 步進或四路A/B位置命令

  • PWM速度扭矩命令

  • 主編碼器（齒輪傳動、凸輪）

  • ±10 V位置速度扭矩

通信

  • EtherCAT

  • RS-232

反饋

  • 主要絕對值

BiSS-C單向

SSI絕對或增量

  • 主要和次要增量

數字四路A/B/X

輸入/輸出

  • 2個數字高速輸入

  • 1個模擬電機過熱輸入

  • 1個模擬電機過熱PT1000輸入

  • 1個模擬差分輸入

  • 1個數字PWM制動輸出

  • 1個數字通用輸出

尺寸

  • 60 x 62 x 22.78[2.36 x 2.44 x 0.90]毫米[英寸]

  • 中心切口直徑20[0.79]mm[in]

  • 外徑64[2.52]mm[in]





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