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海德漢角度測(cè)量編碼器傳感器分析測(cè)試方法
閱讀:345 發(fā)布時(shí)間:2021-10-19提 供 商 | 杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司 | 資料大小 | 47.7KB |
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海德漢角度測(cè)量編碼器傳感器分析測(cè)試方法
杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司核心優(yōu)勢(shì)品牌: BD SENSORS博德;SCHNEIDER施耐德;HENGSTLER亨士樂;SCHMERSAL施邁賽;WURTH伍爾特;GEMU蓋米;HBM;AVENTICS安沃馳;B&R貝加萊;KRAUS&NAIMER開關(guān);HEIDENHAIN海德漢;E+H恩德斯豪斯;RITTAL威圖;DUPLOMATIC迪普馬——杭州卓德自動(dòng)化科技有限公司
海德漢角度測(cè)量編碼器傳感器分析測(cè)試方法絕對(duì)型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16?線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。????????從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器???????旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對(duì)編碼的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)值編碼器。???????如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。
海德漢角度測(cè)量編碼器傳感器分析測(cè)試方法編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需記憶。???????多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,?這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),?將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。
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優(yōu)勢(shì)品牌:海德漢角度測(cè)量編碼器傳感器分析測(cè)試方法
K+N(KRAUS&NAIMER)開關(guān)
Wuerth 伍爾特
GEMU 蓋米
HEIDENHAIN 海德漢(光柵尺,編碼器,長度計(jì),電纜)
Schneider 施耐德(驅(qū)動(dòng)模塊,接近開關(guān),限位開關(guān))
Schmersal 施邁賽
HBM(扭矩傳感器,壓力傳感器,放大器)
AVENTICS 安沃馳(氣缸,閥門)
B&R 貝加萊(電源,模塊,傳感器)
BD SENSORS博德(壓力傳感器)
E+H(物位計(jì),流量計(jì),變送器,溫度開關(guān)等)
PILZ 皮爾茲
Stahl 斯塔爾
Demag 德馬格
GSR
Rittal 威圖
DOLD 多德
Tuenkers 德珂斯
HELUKABEL 和柔
SCHUNK 雄克
PULS 普爾世
STEUTE 世德
KOBOLD 科寶
VAHLE 法勒
PROMESSTEC
HENGSTLER 亨士樂
TR 帝爾
PROMINENT 普羅名特
絕對(duì)值編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是所有信號(hào)各占一信號(hào)線同時(shí)輸出,以代表數(shù)碼的1或0,對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下問題:???1。最好為格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位同時(shí)變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。而格雷碼每次只有一位發(fā)生變化,減少錯(cuò)碼的可能。
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絕對(duì)式編碼器選型常用參數(shù)???1.單圈絕對(duì)型(Singleturn)-需知道客戶所需求的位數(shù),又叫解析度(Resolution),比如10?bits?,又稱1024?positions,12bits?=4096?positions?等。?2.多圈絕對(duì)型(Multiturn)-此時(shí)除了問他單圈的解析度外,還有就是他所需求的圈數(shù)(revolution),所以一個(gè)多圈型編碼器的位數(shù)是單圈位數(shù)和多圈圈數(shù)的總合。比如:一個(gè)編碼器的單圈解析度為4096/12bits?,圈數(shù)為13bits,那么這個(gè)編碼器的總輸出位數(shù)就是12+13=25bits?.?3.信號(hào)輸出及接口形式(Signal?and?Output)-首先有數(shù)碼輸出和模擬輸出,但一般是以數(shù)碼為主。編碼輸出有:并行輸出,串行輸出,總線接口等。?4.編碼器電源電壓(Power)-問清楚他所選用編碼器的工作電源電壓。?5.輸出碼制(Code)-絕對(duì)式編碼器輸出之編碼同計(jì)算機(jī)中所用到的碼制是一樣的,也有自然二進(jìn)制,BCD,格雷碼,余格雷碼等。
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