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LC185 EnDat02 ML2640mm/1340/2240資料的介紹

LC185 EnDat02 ML2640mm/1340/2240資料Heidenhain海德漢全系產(chǎn)品以及歐洲工業(yè)備件供應(yīng)商，優(yōu)勢品牌: HEIDENHAIN海德漢；WURTH伍爾特；GEMU蓋米；HENGSTLER亨士樂；SCHMERSAL施邁賽；BD SENSORS博德；AVENTICS安沃馳；DOLD多德；G.BEE閥門；BOFA；SCHUNK雄克；ZIMMER；ROEMHELD羅姆希特；HBM；SCHMALZ施邁茨；DUPLOMATIC迪普馬；SUMTAK森泰克；KUBLER庫伯勒；寶德BURKERT；普羅名特PROMINENT；REXROTH(擰緊槍，模塊系列)杭州卓德德國分部直接與歐洲廠家聯(lián)系，快捷，有效的溝通， 提供原裝附帶報關(guān)單，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購放心。 竭誠與國內(nèi)眾企業(yè)商家雙贏合作，共同發(fā)展，共創(chuàng)輝煌。

檢測與數(shù)據(jù)處理

光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標準尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對莫爾條紋進行細分，目前（2006年）光柵尺位移傳感器系統(tǒng)多采用電子細分方法。當兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量在一個莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細分與判向功能。例如，柵線為50線對/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。

由于位移是一個矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數(shù)脈沖，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過對方波的相位進行判別比較，就可以得到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數(shù)，可以得到光柵尺的位移和速度。

LC185 EnDat02 ML2840mm       海德漢光學尺    ID 689697-71    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML1440mm       海德漢光學尺    ID 689697-74    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML3040mm       海德漢光學尺    ID 689696-48    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML1440mm       海德漢光學尺    ID 689701-13    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML1440mm       海德漢光學尺    ID 689696-14    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML1140mm       海德漢光學尺    ID 689696-11    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢光學尺    ID 689697-20    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML740mm       海德漢光學尺    ID 689697-31    封閉光柵尺Heidenhain

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LC185 EnDat02 ML2040mm       海德漢光學尺    ID 689696-43    封閉光柵尺Heidenhain

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LC185 EnDat02 ML240mm       海德漢光學尺    ID 689696-05    封閉光柵尺Heidenhain

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LC185 EnDat02 ML140mm      海德漢光學尺    ID 689696-01    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML3040mm       海德漢光學尺    ID 689697-60    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML1740mm       海德漢光學尺    ID 689696-17    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML2640mm/1340/2240資料德國HEIDENHAIN海德漢光柵尺外包裝細節(jié)照片實物：

LC185 EnDat02 ML2640mm/1340/2240資料德國Heidenhain光柵尺內(nèi)部包裝細節(jié)照片展示：

HEIDENHAIN也提供其它應(yīng)用需的直線光柵尺，例如

• 手動操作機床
• 沖壓機和彎板機
• 自動化生產(chǎn)設(shè)備

海德漢光柵尺LC183是一款電子產(chǎn)品，單場掃描定位精度高，精度為± 3 µ。
應(yīng)用
LC 100系列*式直線光柵尺直接提供*位置值 ，測量前無需回零。同時還提供增量信號。它們與LS 100系列增量式直線光柵尺的安裝尺寸相同，機械結(jié)構(gòu)也相同。由于LC100和LS100系列直線光柵尺的精度高和可定義的溫度特性，特別適用于NC數(shù)控機床應(yīng)用。

參數(shù)
*式直線光柵尺，測量步距為0.1 µm（分辨率達0.005 µm）
單場掃描定位精度高和移動速度快
能承受高振動頻率
支持水平安裝
應(yīng)用 numerically controlled machine tools
機械結(jié)構(gòu) 全尺寸
Measuring procedures *式
測量標準 DIADUR玻璃光柵帶*量和增量刻軌
熱膨脹系數(shù) αtherm ≈ 8 x 10-6 K-1
精度等級 ± 3 µm
測量長度（ML），mm 0 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240
*位置值 EnDat 2.2
分辨率 0,005 µm
處理時間tcal EnDat 2.1指令集： ≤ 1 ms EnDat 2.2指令集： ≤ 5 µs
增量信號 1 VSS
柵距 20 µm
信號周期 4 µm
截止頻率 -3dB ≥ 150 kHz
電源 3.6 to 5.25 V/< 300 mA
電氣連接 獨立適配電纜，可連接安裝塊
*電纜長度 150 m;取決于接口和后續(xù)電子設(shè)備
*運動速度 180 m/min
要求的移動力 ≤ 4 N
振動 55至2000 Hz ≤ 200 m/s2 (IEC 60068-2-6)
沖擊（11 ms） ≤ 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)
加速度 ≤ 100 m/s2 測量方向上
工作溫度 0至 50 °C
防護等級 IEC 60529 IP 53如果符合安裝說明要求 IP 64 如果通過DA 300提供壓縮空氣
重量 0.4 kg + 3.3 kg/m測量長度

光柵尺的結(jié)構(gòu)及工作原理

2.1 光柵尺位移傳感器

2.1.1 光柵尺的概念

光柵尺位移傳感器（簡稱光柵尺），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置（如圖2-1）。光柵尺位移傳感器經(jīng)常應(yīng)用于機床與現(xiàn)在加工中心以及測量儀器等方面，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點。例如，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。

光柵尺只是一個反應(yīng)裝置，它可以將位移量和位移方向通過信號輸出的方式反饋出來，但它不能直接顯示出來，它還需要一個顯示裝置，我們簡稱它為數(shù)顯顯示箱，也稱數(shù)顯表。只有當光柵尺和數(shù)顯表連接在一起的時候，才能正常的將數(shù)值反應(yīng)給每一位操作者，因而，我們對于光柵尺的使用上面，還是要多了解，如果不是很專業(yè)的人員，需要知道一些專業(yè)性的知識，才能單獨使用光柵尺作為反饋裝置使用。

LC185 EnDat02 ML1740mm       海德漢光學尺    ID 689701-16    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML740mm       海德漢光學尺    ID 689696-08    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML4040mm       海德漢光學尺    ID 689698-25    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML1240mm       海德漢光學尺    ID 689696-12    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML840mm       海德漢光學尺    ID 689697-32    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML4240mm       海德漢光學尺    ID 689698-06    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML2240mm       海德漢光學尺    ID 689701-19    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML1140mm       海德漢光學尺    ID 689697-11    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML740mm       海德漢光學尺    ID 689697-07    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML1540mm       海德漢光學尺    ID 689696-39    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML940mm      海德漢光學尺    ID 689701-08    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML940mm       海德漢光學尺    ID 689697-09    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML1540mm       海德漢光學尺    ID 689697-15    封閉光柵尺Heidenhain

LC185 EnDat02 ML2640mm       海德漢光學尺    ID 689697-43    封閉光柵尺Heidenhain

我司heidenhain海德漢光柵尺庫存照片實拍圖：

LC185 EnDat02 ML2640mm/1340/2240資料Heidenhain德國海德漢光柵尺

常見光柵尺的工作原理

常見光柵的工作原理都是根據(jù)物理上莫爾條紋的形成原理進行工作的。當使指示光柵上的線紋與標尺光柵上的線紋成一角度來放置兩光柵尺時，必然會造成兩光柵尺上的線紋互相交叉。在光源的照射下，交叉點近旁的小區(qū)域內(nèi)由于黑色線紋重疊，因而遮光面積最小，擋光效應(yīng)最弱，光的累積作用使得這個區(qū)域出現(xiàn)亮帶。相反，距交叉點較遠的區(qū)域，因兩光柵尺不透明的黑色線紋的重疊部分變得越來越少，不透明區(qū)域面積逐漸變大，即遮光面積逐漸變大，使得擋光效應(yīng)變強，只有較少的光線能通過這個區(qū)域透過光柵，使這個區(qū)域出現(xiàn)暗帶。

以透射光柵為例，當指示光柵上的線紋和標尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋" (如圖2-2所示)。嚴格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離為莫爾條紋的寬度，以w表示。

莫爾條紋具有以下性質(zhì)：

當用平行光束照射光柵時，透過莫爾條紋的光強度分布近似于余弦函數(shù)。若用W表示莫爾條紋的寬度，d表示光柵的柵距，θ表示兩光柵尺線紋

的夾角，則它們之間的幾何關(guān)系為：

d

w

=

q

sin

無需復雜的光學系統(tǒng)和電子系統(tǒng)，利用光的干涉現(xiàn)象，就能把光柵的柵距轉(zhuǎn)換成放大100倍的莫爾條紋的寬度。這種放大作用是光柵的一個重要特點。

由于莫爾條紋是由若干條光柵線紋共同干涉形成的，所以莫爾條紋對光柵個別線紋之間的柵距誤差具有平均效應(yīng)，能消除光柵柵距不均勻所造成的影響。

莫爾條紋的移動與兩光柵尺之間的相對移動相對應(yīng)。兩光柵尺相對移動一個柵距d，莫爾條紋便相應(yīng)移動一個莫爾條紋寬度W，其方向與兩光柵尺相對移動的方向垂直，且當兩光柵尺相對移動的方向改變時，莫爾條紋移動的方向也隨之改變。